" 我们看机器人好不好，就看他走直线，走不直线的机器人不一定就好，走歪的不一定不好，将来大家也可以以此评价，主要因为它是综合基础能力的体现。"
钛媒体 AGI 获悉，5 月 9 日举行的傅利叶十周年庆典暨首届具身智能生态峰会上，火山石投资创始合伙人章苏阳表示，社会上开始对机器人公司有 " 老、旧 " 的分类，老机器人公司从已有产业基础向机器人领域过渡，新机器人公司做具身智能。而通用具身智能竞争激烈，开源可能是趋势，企业做通用技术和具体解决方案结合收费模式，可能是未来落地的方式。
实际上，近期人形机器人和具身智能赛道爆火，机器人产业再度迎来新的发展机遇。据公开数据估算，2024 年中国机器人行业市场规模已超过 1500 亿元人民币。
傅利叶创始人兼 CEO 顾捷表示，人形机器人技术本质上是在解决 " 人和机器怎么相处 " 的核心命题。AI 与机器人技术都在不断发展、相互结合，未来会爆发出巨大的生产力。同时，硬件的本体也在不断地成熟，越来越稳定，越来越朝商品化方面去走。最后，大量的产品需求也在不断诞生。
顾捷强调，具身智能和人形机器人行业未来发展将会是加速的。至于什么时候能够产生 " 机器人的 GPT 时刻 "，当然希望是越快越好，比如，希望 3 年到 5 年能够去实现这个目标。而傅利叶将去追求创造以人为中心的具身智能。
康养 + 人形是机器人的最终归宿？
随着人口老龄化进程的不断加快，老龄人口比例持续上升。
国家统计局最新数据显示，截至 2023 年，中国 60 岁及以上人口已达到 29697 万人，占全国人口的 21.1%，其中，65 岁及以上人口 21676 万人，占全国人口的 15.4%。全球每 4 个老年人就有 1 个中国人，按照联合国有关老龄化的划分标准，中国已全面步入中度老龄化社会，而且国内超过 75% 的老年人至少身患一种慢性病。
另一方面，中国劳动力规模和人力资本总量在下降。据中央财经大学发布的《中国人力资本报告 2024》指出，2023 年，16-59 岁的劳动年龄人口为 86481 万人，比 2022 年的 87556 万人减少 1075 万人，比 2013 年减少 5473 万人。同时，2022 年，全国劳动力人口的平均年龄是 39.72 岁，中国劳动力人力资本总量按当年价值计算为 886.1 万亿元，相比 2020 年下降超 2 成。
因此，" 银发经济 "、" 康养 " 等新词成为新趋势。截至目前，中国银发经济规模约为 7 万亿元，约占国内生产总值（GDP）的 6%，随着人口老龄化程度不断加深，医疗、养老等领域一系列需求也将大幅增长。
实际上，机器人的本质是解放人类双手，提供陪伴、展示、替代部分劳动力等作用。
而当人形机器人有了 " 智慧 "，" 具身智能 " 概念也就由此诞生。英伟达 CEO 黄仁勋表示，AI 的下一个浪潮将是具身智能（embodied AI），即能理解、推理、并与物理世界互动的智能系统。
江磊认为，随着具身智能技术不断进步，导览、商超服务、康养中的非接触交互、送药等场景可以应用机器人产品，而从 ChatGPT 到 DeepSeek 迭代，为具身智能的发展提供了时间表，具身智能也可能在未来实现类似的迭代发展，预计 2030 年，具身智能可能进入消费者家庭。
顾捷曾对钛媒体 AGI 表示，人形机器人最大的挑战就是运动智能、认知智能，需要变成通用智能。而运动智能是傅利叶在做，那么认知智能是需要大模型支撑。
顾捷认为，从动作来看，目前中国人形机器人已进入领先状态。人形机器人有望落地实现一些通用场景任务，而且可以简单和人做交互。
傅利叶于 2015 年在上海张江成立，起家时便着手于康复机器人领域，目前业务涵盖人形机器人核心业务与智能康复解决方案。公司的 GRx 系列人形机器人目前已推出 GR-1 和 GR-2 两款机型，覆盖导览咨询、学术科研、医疗康复等应用场景，此前还发布了小尺寸人形机器人 Fourier N1，也是其首款开源的人形机器人。
今年 1 月，傅利叶完成新一轮融资，E 系列融资额合计近 8 亿元，投资方包括 Prosperity7 Ventures、国鑫投资、浦东创投和张江科投等。
随着这 10 年的不断发展，傅利叶康复机器人已经进入到了 3000 多家医院、300 个智能康复港、服务 60 多个国家数百万患者。顾捷表示，团队在思考康复的下一步要跟什么样的技术去结合，那么恰恰是 AI 的技术，具身智能、人形机器人的技术，将会使得康复养老这个行业产生很大的变化，这是一个未来的趋势。
顾捷强调，傅利叶一边做康复一边做人形，二者并不冲突，反而是一体两面，相辅相成的。
他表示，傅利叶并不是简单地分为康复板块和人形板块，而是基于以人为本的具身智能赛道。不同形态的机器人占比在未来会发生变化，并且会有各种不同形态的机器人立项研发。以前大家看到的可能是穿戴型机器人、外骨骼机器人，它们穿在人的身上，还有一些类似手臂的机器人，辅助患者进行训练。而人形机器人是个很好的交互场景，可以与患者进行很多有价值的交互，比如陪着患者做康复运动训练等。
" 未来机器人的形态种类会比较多，不会单纯地按照人形和非人形来分类，而是根据产品的实际价值和效率来定义其形态和功能。" 顾捷提出立足康养、聚焦交互、服务于人的下一个十年核心战略，他表认为傅利叶要做的，是最懂交互、最有温度的具身智能机器人。
顾捷坦言，2020 年，傅利叶开始投入研发执行器，2021 年又用执行器搭出了不同形态的本体，从机械臂，到四足狗，到多足机器人，到火星车。直到 2022 年，傅利叶第一台人形机器人原型机终于走起来了。
" 现在说起来，好像很容易。但当时，特别特别煎熬。从立项之初，我就知道这个项目会非常烧钱。但真做起来，才发现它比预期的简直是小巫见大巫。甚至一度，连我自己都产生了动摇，认真考虑过是不是该及时止损。尤其是到了 2022 年，当时整体的市场环境和融资形式都特别艰难，医疗赛道更是压力山大。很多投前沿项目的投资人都对人形不报任何乐观评价，觉得这只是个会走路的大玩具而已，何必烧钱。"顾捷称，在这些声音里，真正让他坚持下来的，一方面是研发团队的专注和持续突破；另一方面是康复业务销售团队对他的力挺。
" 所以毫不夸张地说，傅利叶的第一台原型机，每一个零件，每一行代码背后，都是康复同事们的支持。没有他们，哪怕我有再大决心，这个事情也绝对成不了。"
作为傅利叶的投资人之一，章苏阳认为，从完全意义上的具身智能机器人应用来看，目前国内 " 几乎没有狭义 " 的具身智能应用。但从发展角度看，AI 解决了分析问题，从一般 AI 到超级 AI（大模型），实现了自主思考和决策。而具身智能的好处是能将决策与现实场景结合，傅利叶从康复领域起家，在康养领域有一定优势，在新的智能技术加持下，人形康养机器人有发展潜力。
10 年后全球人形机器人规模超 4000 亿
高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2024 年，中国人形机器人市场预估销售量达 2400 台（指具有双臂、头部和双腿形态的机器人），而 2025 年的市场销量将达到 7300 台，市场规模有望接近 24 亿元；预计到 2035 年，人形机器人进入快速起量期，有望达到 200 万台左右，届时市场规模有望接近 1400 亿元。
从全球看，2025 年全球人形机器人市场销量有望达到 1.24 万台，市场规模 63.39 亿元，到 2035 年，全球人形机器人市场销量将超过 500 万台，市场规模将超过 4000 亿元。
然而，目前人形机器人行业依然处于早期阶段，面临包括机器人数据出现匮乏，AI 与硬件如何更好融合以及机器人市场落地较弱等诸多挑战。
上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室教授、博导李静表示，具身智能技术这两年备受关注，作为专家学者也面临挑战。团队做机器人本体研发多年，结合人工智能，在医疗机器人方面有十年基础。技术前沿主要有几个方面：
第一，操作模型与通用大模型不同，大模型是具身智能新范式，包括环境感知、决策和执行。人形机器人因具备泛化能力成为热点，基于模型数据基础和强大执行力，实现更多功能。
第二，从机器人专业角度，人形机器人运动控制是重点。当前，国内外在这方面存在短板，比如小脑功能完善，站立行走只是一方面，在非结构环境下，提升泛化能力，包括人机功能绑定下的安全性和全身运动柔性控制的突破，是长期过程，这也限制了应用场景。
第三，在康养等场景中，人机共同环境下，数学模块结合很重要，结合工业基础，切入工业场景，替代部分工业体系，有望实现超大模型过程。同时，在康复场景中，注重交互性，比如医疗陪伴师等场景，基于通用大模型，提供情绪价值。
李静认为，我们看到的大多数人形机器人站立行走，其实只是在短期持续下面的一个部署状态，真正长期在应用场景下站立行走、执行任务，需要在非结构环境下强化泛化能力，提升运动控制，实现高爆发、稳定性，以及在人机共融环境下实现安全、柔性控制的技术突破。
相对于这两年兴起的人形机器人公司，傅利叶成立十年之久，如何实现长期商业价值，对社会释出更大的责任和能力，是摆在傅利叶团队下一个十年的新课题，也是顾捷提出下一个十年战略的原因之一。
" 机器人是能够去照顾人的，是最终要服务到人的，无论是陪伴，还是枯燥的康复训练，还是终究有一天能进入家庭、进入各种各样的场景，机器人一定是要有温度的，会和人类一起交互的。" 顾捷称。
对于如何实现上述十年战略目标，顾捷表示，要分三部分来进行优化迭代。首先要让机器人的感知能力更强，包括视觉、听觉、嗅觉等方面，在传感感知层面进行布局。而在思考层面，要与大模型公司合作，并自研与运动控制功能相关的小脑模型，让机器人具备很好的运动能力。此外，在技术战略上，顾捷强调要把机器人的执行部分做好，自研的执行器需要在更小的尺寸下提升更大的力量，不断增强执行能力。
活动现场，傅利叶与上海国际医学中心举行了 " 具身智能康复港 " 揭牌仪式，双方将围绕具身智能机器人在康复医疗场景的应用标准建设、康复方案共创、科研攻关等展开全面合作，致力打造国内首个具身智能康复示范基地；同时，傅利叶与同济大学签署战略合作协议，优势互补，开展联合研发、人才培养与场景共建；此外，傅利叶还与国家地方共建人形机器人创新中心签署战略合作协议，推进具身智能技术在康复医疗和产业服务领域的创新应用。
" 真正通用机器人的 GPT 的那一瞬间现在还没有保证，他还没有真正意义上达到大模型那样的成熟期，但是这个曙光已经看到了。它不是一个 10 年、20 年的事情，它就是一个 3-5 年的事情。我们往往会高估半年到一年技术的进展，往往也会低估一个技术 3-5 年的进展。" 顾捷强调，人形机器人与人类之间的距离已越来越接近。
（本文首发于钛媒体 App，作者｜林志佳）
