家庭新成员？工厂好帮手？中国机器太强了
近段时间，机器人频频登上热搜，有的会聊天，有的会骑车，还有会功夫的，仿佛预示着国产人形机器人的大爆发时代来临。
随着 AI 时代影响愈发深入，算法、大模型、深度学习等技术飞速发展，使得人形机器人成为了面向未来的黄金赛道。今天我们就来盘点一下国内十大人形机器人，快来看看你最喜欢哪一款吧 ( 排名不分先后，根据已知信息整理 ) 。
智元通用人形机器人原型机灵犀 X2：动作丝滑情商超高
智元机器人创始人、前华为天才少年彭志辉 ( 稚晖君 ) 今日在 B 站上更新了智元通用人形机器人原型机——灵犀 X2。
灵犀 X2 由智元旗下的机器人实验室 X-Lab 开发，全身共 28 个自由度、体重 33.8 千克，小脑控制器、域控制器、智能电源管理系统、核心关节模组全线自研。
灵犀 X2 不仅可以像人一样自然走路，也能跑、能转、能跳点小舞，会滑板车、玩平衡车、骑自行车。
此外，灵犀 X2 还搭载了多模态交互大模型——硅光动语，以至于灵犀 X2 被称为 " 第一台真正具备复杂交互能力的灵动机器人 "。面对 " 你是谁，你从哪来的，你存在的意义是什么 " 的哲学三问，灵犀 X2 同样经受了考验。而当 X2 被问及它和狗同时掉水里，应该先救谁，X2 毫不犹豫地回答道 " 先救狗狗，我防水 "。
智元机器人的最终目标是制造通用人形机器人，而 " 稚晖君 " 本人也希望机器人的生产力价值能够外溢到日常生活，相信在不远的将来像灵犀 X2 这样 " 高智商 " 的机器人就能走进千家万户。
宇树机器人 Unitree G1：刻在骨子里的功夫大师
日前，宇树科技刚刚发布一段关于宇树 G1 机器人完成一系列武打动作的演示视频，并称其为 " 功夫 BOT"。在视频中，G1 机器人成功完成了连续武打动作并保持平衡。
宇树科技表示，宇树 G1 机器人算法继续升级，现在已经支持 " 任意动作任意学 "。
该型号于 2024 年 5 月发布，定位为 " 人形智能体 AI 化身 "，身高约 130 厘米，体重约 35 公斤，移动速度可达每秒 2 米，拥有超越常人的灵活性，不仅能够完成各种高难度动态动作，还具备力控灵活手，支持力位混合控制，经过二次开发后可实现多种日常生活小技能。
天工机器人：奔跑小能手，马拉松的热门选手
" 天工 " 是由北京人形机器人创新中心开发的全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人，该中心由工业和信息化部与北京市共同支持，旨在推动人形机器人技术的研发和产业化。
它身高 163 厘米，轻量化体重 43 千克 ，配备多个视觉感知传感器、惯性测量单元以及 3D 视觉传感器，拥有每秒 550 万亿次操作算力，最初便能以 6 公里 / 小时的速度稳定奔跑，在盲视情况下也能平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况可敏捷调整步态。
2025 年 4 月 13 日将举办全球首个人形机器人半程马拉松赛的消息一出，天工这个奔跑小能手一跃成为夺冠热门。人类与机器人最大的区别除了思考外，还有对于外界环境的应变能力。在实现走得稳、跑得快后，面对时刻可能出现的外界干扰而不摔跤，也是人形机器人走入真实社会所必须攻克的难题。
众擎 SE01 机器人：丝滑行走，高难度动作不在话下
这款机器人是深圳公司众擎机器人的首款全尺寸大人形机器人，代号 SE01，定位为工业机器人，于 2024 年 10 月 24 日正式发布。它身高 170cm，体重约为 55kg，整机共 32 个自由度，关节最大扭矩 330N · m，常态行走速度 2m/s，可实现上下蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等人类动作。
从此前公布的视频及信息来看，它不仅能稳步前行，行走姿态、速度与人类非常相近，甚至还完成了全球首例人形机器人前空翻特技。还意味着人形机器人在未来可能承担更复杂的任务，包括但不限于救援、娱乐和人机协作等领域的应用。
优必选 Walker S1：群脑网络，流水线作业更高效
优必选 Walker S1 身高 172cm、体重 76kg，能负载行走 15kg，属于工业人形机器人。它具备 360 ° 多模态感知能力，包括集成化头部设计、双耳鱼眼相机和 3D 立体视觉，保障机器人在工作期间的安全性。此外，Walker S1 还具有一体化关节和仿人灵巧手，使其能够更灵活地应对复杂的工作环境。
同时，基于人形机器人全栈式技术，开发面向通用任务的多模态规划大模型、语义 VSLAM、学习型运动控制等具身智能关键技术，赋予 Walker S1 更聪明的大脑和敏捷的小脑，满足其工业场景内的泛化应用需求。
截至目前，优必选已与比亚迪、富士康、顺丰、东风柳汽、吉利汽车、一汽 - 大众青岛分公司、奥迪一汽、北汽新能源等多家行业领军企业达成合作，自主研发的工业人形机器人 Walker S 系列已成功进入全球最多车厂，并完成了第一阶段的单机自主智能实训。
越疆机器人：灵巧双臂直膝行走灵巧大师
2025 年 3 月 11 日，越疆科技正式发布了全球首款具备 " 灵巧操作 + 直膝行走 " 功能的智能人形机器人 Dobot Atom，它身高 1.53 米，体重 62 千克，全身配置 41 个自由度，其中上肢自由度达 28 个。它采用 1:1 仿人手臂构型设计，搭载重复定位精度 ± 0.05mm 的 7 自由度工业级仿生协作臂，适应常见 700 — 1000mm 工作台高度的灵巧作业。
Dobot Atom 已在多个领域展开实验性应用。在工业制造领域，它可在汽车制造厂协助组装备料环节 ; 在商业服务领域，可在咖啡店多台协同操作制饮设备 ; 在连锁药店中，可在夜间自动取药。此外，Dobot Atom 还可在物流、仓储等场景中发挥作用，提升操作效率和灵活性。
追觅人形机器人：心灵手巧的多面手
追觅人形机器人身高 178cm，体重 56kg，全身共 44 个自由度，其中单腿有完整的 6 自由度，能够完成单腿站立等动作。它配备了深度相机，可以完成室内三维环境的建模，同时集成了 AI 大型语言模型，具备高质量的对话沟通能力。此外，其灵巧手操作灵活，可以实现给咖啡拉花等精细操作。
追觅人形机器人凭借先进的伺服电机技术和步态控制算法，能够适应不同路面并实现自主避障。其动作灵活性和自然度较高，智能交互能力强，能够与人进行自然的交流互动。
追觅人形机器人可广泛应用于家庭服务、教育科研、娱乐陪伴和商业服务等多个领域。例如，在家庭场景中，它可以协助完成家务劳动，如清洁、整理等 ; 在教育和科研领域，可以作为教学工具或实验平台 ; 在娱乐方面，能够与人互动娱乐，如跳舞、玩游戏等 ; 在商业场景中，可用于表演、引流等。
小米 CyberOne：被雷军带火，万众期待
CyberOne 身高 177 厘米，体重 52 千克，最大负载 10 千克，续航时间可达 3.5 小时。它具有高分辨率视觉传感器，能模拟人类视觉感知环境 ; 配备高精度六轴惯性测量单元和多种力传感器，实时感知自身状态和外部力量变化。
CyberOne 适用于家庭服务、教育科研、娱乐互动等场景。家庭中，它可协助清洁、搬运物品、陪伴老人儿童 ; 教育上，作为科研平台助力学生研究机器人技术 ; 娱乐时，与人互动游戏、跳舞，丰富生活。
值得一提的是，近日有消息称，小米机器人 CyberOne 正分阶段落地亦庄产线，并计划于 3-4 月公示量产进展，4-5 月开放参观，下半年做 PR 宣发。不过根据《科创板日报》报道，该消息不实，但足以看出不少人对于小米机器人的期待。
小鹏 AI 人形机器人 Iron：1:1 复刻真人，已进厂打螺丝
2024 年 11 月 6 日，小鹏汽车在 AI 科技日上正式发布了其自主研发的 AI 人形机器人 Iron，这标志着小鹏在人形机器人领域的重要突破。
Iron 人形机器人身高 178 厘米，体重 70 千克，全身配备 62 个主动自由度关节，其中双手采用 "15 自由度 + 触觉反馈 " 设计，单指最大负载达 3kg。
它以真人 1:1 的比例打造，并搭载了小鹏自研的图灵 AI 芯片和天玑 AIOS，基于小鹏端到端大模型和强化学习技术，展现了真实的 " 自主 + 自然行走 " 双足能力。
Iron 人形机器人已在小鹏汽车的广州工厂投入使用，承担起组装等生产任务。即将发布的小鹏 P7+ 汽车的部分组件就是由 Iron 亲手组装的。未来，Iron 还计划进入门店，与车主客户进行交流互动。
乐聚 KUAVO：鸿蒙加持，全能家庭助手
KUAVO 身高约 1.6 米，重量约 45 公斤，全身自由度 26 个 ( 2024 AWE 展会最新版本为 28 个自由度，手臂增加 2 个自由度 ) ，其步速最高可达 5.0km/h，连续跳跃高度超过 20 厘米。此外 KUAVO 人形机器人也是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。
乐聚 KUAVO 人形机器人采用自研一体化关节技术，配合手臂 16 个自由度，腿部 12 个自由度，能够通过学习完成洗衣、浇花、插花、晾衣服等家庭工作。
乐聚人形机器人已在多个领域展开实验性应用。在家庭场景方面，KUAVO 可以协助完成炒菜、扫地等家务任务，联动智能家居设备协同执行任务。在工业制造领域，乐聚与一汽、蔚来、北汽、亨通等企业合作，探索人形机器人在工厂生产中的应用创新，目前 " 夸父 " 人形机器人已进入各合作工厂，进行精细、泛化操作。在商业服务领域，乐聚于 2024 年 11 月推出 " 全自主智能讲解 " 人形机器人，该款人形机器人已交付至苏州市低空经济发展展示馆、中国移动智慧家庭运营中心展厅等展馆，并已正式投入应用。
写在最后
随着巨头企业的入局以及产业链的发展，人形机器人产业正在形成一个完整的技术生态链。AI 技术的进步为人形机器人注入了强大的 " 大脑 "，硬件技术的改进为人形机器人构建了坚实的 " 身体 "，使得人形机器人具有了更多的商业化发展空间，国内关键企业也在技术上持续突破，并进行规模扩产。
我们期待在 2025 年接下来的时间里，各大机器人公司能够带来更多的惊喜。
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