近日，北京市人形机器人创新中心自主研发的 " 天工 " 人形机器人在基于视觉的 " 感知行走 "、复杂地形高速奔跑、跨越大高差台阶等多项关键功能上实现重要突破。
在户外真实地形测试中，" 天工 " 人形机器人成功登上北京通州区海子墙公园的最高点，成为全球首例能够在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人，意味着，人形机器人在室外环境中的应用迈出了重要一步。
（图片来源：视频截图）
此外，" 天工 " 机器人还展现了在雪地上奔跑的能力，成为全球首个能够在雪地上奔跑的人形机器人。
应对复杂地形是当前行业一大痛点，而实现人形机器人稳定、高速奔跑更是当前行业一大难题，" 天工 " 此次升级彻底打破了这一局面。
目前，" 天工 " 机器人已具备无磕碰、不踩棱、不踏空的能力，能够连续跨越多级楼梯和高达 35 厘米的高差台阶，展现了强大的地形适应能力。在沙地、雪地、山坡等多种复杂地形中，它能够以高达每小时 12 公里的速度高速奔跑，相较于最初的每小时 6 公里，速度提升了一倍。
" 天工 " 机器人之所以能够取得如此出色的表现，离不开其搭载的具身智能体 " 开物 " 系统。该系统包含具身 " 大脑 " 和具身 " 小脑 "，能够精准识别前方地形，快速分析环境信息，并实时调整全身动作和步态。这种智能化的调整机制，使得 " 天工 " 在复杂地形中能够保持稳定的行走和高速的奔跑。
人形机器人作为人工智能技术的集成体现，是未来产业的重要赛道之一。在中国，随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，这些越来越 " 聪明 " 的人形机器人正加速从科幻奔向现实。
回看我国人形机器人行业：
软件决定人形机器人高度，算法需与硬件匹配
人形机器人本质是 AI 系统落地物理世界的最佳载体，算法是核心，需与硬件匹配。机器人的输出包含了虚拟与物理两种能力。虽然人形机器人从本体硬件上看，存在抗压硬度与灵敏度不足的问题，但更核心问题在于是算法对运动能力的控制，包括本体平衡、行走的步态、手部抓取等规划与控制。这需要成熟的感知系统基础、强大的算法分解任务和规划动作、大模型不断仿真训练以及超强的算力支撑。同时要求，算法与硬件相匹配，这要求机器人企业需自研算法，并持续更新迭代。
执行：人形整机平衡与行走步态是关键
人形机器人执行层指的是系统在做出决策后，对机器人本体做出控制。机器人各操控系统都与决策系统相链接，并按指令精确执行。其中，人形整机平衡与行走步态是最基本也是最关键的两个环节：
技术创新趋势：具身智能技术提升人形机器人自主作业能力
当以 ChatGPT 为代表的新一代人工智能技术爆发后，具身智能热潮随之而来，具身智能技术涵盖 " 大脑 "、" 小脑 " 关键技术群，实现人形机器人自主感知、决策与行动。
上海交通大学特聘教授王贺升，认为人形机器人在行为和操作的自然性上有不可替代的优势，能够更自然地与人类互动，且具有相对灵活的适应能力，可与不同环境和人群交互，推进人形机器人研究有助于建立人机和谐共存的未来。
北邮人机交互与认知工程实验室主任刘伟认为，人形机器人可以被视为一个典型的人 - 机 - 环境生态系统，包括人形机器人、人类用户和周围的环境。人形机器人作为机器人智能化技术的体现，通过传感器、处理器和执行器等技术来感知、处理和响应环境的变化。它可以与人类用户进行交互，通过语音识别、图像识别、姿势识别等技术进行沟通和理解人类的意图。人形机器人还可以与环境互动，通过移动、抓取和操作等方式来完成任务。
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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》
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