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爱卡汽车 10-01

特斯拉机器人正式亮相 公布 FSD 最新信息

[ 爱卡汽车 行业资讯 原创 ]

北京时间 10 月 1 日,在特斯拉 2022 AI Day 上,特斯拉首个量产的人形机器人 Tesla Bot 亮相,它可以实现搬抬物品、浇花等工作,随着机器人未来实现规模量产,成本下降后售价估计会在 2 万美元左右。此外,特斯拉还发布了 FSD(全自动驾驶能力)和 Dojo 超级计算机的最新进展。

特斯拉机器人

发布会上,特斯拉发布的机器人能够实现搬抬特别、浇花,也可以模仿人类蹲下来做一些工作,甚至可以进行一些相对精细的工作内容,比如在工厂识别并拿取小物品。

据介绍,特斯拉机器人使用的是全视觉方式识别物体边界,并借助特斯拉 FSD 超级计算平台进行训练。

机器人在躯干处有一个 2.3kWh 的电池组,能够给全身供电,传感器和控制系统也都被集成了躯干中。中央大脑则来自于特斯拉汽车,增加了更多的无线连接模块。特斯拉根据汽车撞击试验模拟机器人摔倒的场景,以保护中央大脑,经过高效整合,机器人功耗不大,静坐时大约功耗为 100 瓦,慢走时功耗为 500 瓦。

橙色为执行器,蓝色为电力系统。

随时未来机器人未来规模量产,成本下降后售价估计会在两万美元左右。特斯拉官方表示,未来机器人的价格会低于车辆。

FSD 全自动驾驶能力

同时,特斯拉公布了 FSD(全自动驾驶能力)的最新进展,它采用的是纯视觉算法的自动驾驶技术路线,主要通过摄像头识别周围环境。目前,特斯拉在北美广泛布署了 FSD Beta 版本,将于今年启动完全自动驾驶能力(FSD)软件的大规模测试,目前测试版软件的累计行驶里程已经突破 4000 万英里,年底甚至有望超过 1 亿英里。

据了解,目前参与 FSD Beta 版本测试的用户已从 2021 年的 2000 人扩大至 16 万人,FSD 在之前的基础上,执行决策和识别能力都进行了优化,已经可以从停车场自动驾驶到另一个停车场,通过十字路口,也可以等待交通灯。现在 FSD 可以预测周围环境并行动,预测道路上其他车辆、行人下一步的行动,并且发出指令。

FSD 在十字路口模拟的车道线

FSD Beta 的深度神经网络达到 100 万参数,15 万 + 神经网络层,37.5 万个连接,可以在 5 分钟内模拟出现实中未出现的场景。

Dojo 超级计算机

为实现人工智能训练的超高算力,同时扩展带宽、减少延迟、节省成本,特斯拉打造了 Dojo 超级计算机,Dojo 超级计算机的单个训练模块由 25 个特斯拉自主研发的神经网络训练芯片—— D1 芯片组成,2023 年一季度特斯拉将推出 Dojo 机柜。

每个 Dojo ExaPod 集成了 120 个训练模块,内置 3000 个 D1 芯片,拥有超过 100 万个训练节点,算力达到 1.1 EFLOP(每秒千万亿次浮点运算)。同时,马斯克在发布会上表示,通过展示特斯拉的 AI 技术,来吸取全球的 AI 工程师人才,也欢迎全球工程师加入特斯拉。

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