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爱卡汽车 05-23

解读威马 PAVP 无人泊车 从此告别停车难

[ 爱卡汽车 导购 原创 ]

在电影《007:明日帝国》中,一则剧情让车迷们拍手叫绝。詹姆斯 · 邦德躺在宝马 7 系后座,用爱立信手机遥控车辆,顺利逃脱了反派追杀。彼时,手机尚未完全普及,汽车与智能毫不沾边,遥控驾驶好比天外来物。20 多年后的今天,人工智能快速发展,自动驾驶曙光浮现。只可惜,受限于法规,完全意义上的自动驾驶尚须时日。但在特定场景下,量产车已经具备自动驾驶能力,例如 AVP 无人代客泊车。

为何是 AVP?法规方面,公开道路自动驾驶目前受到严格约束,而自动泊车的应用场景为停车场(封闭环境),避免了合规风险。技术方面,自动泊车的边角案例(corner case)相对有限,容易实现较好的用户体验。近年来,自动泊车快速成长,逐渐从 APA 自动泊车辅助发展到 AVP 无人代客泊车。最近,威马汽车推出了 PAVP 无人免学习代客泊车,让车主从停车难题中解放出来。据悉,PAVP 将首先搭载于威马 W6。

具体来看,威马 PAVP 的实现方式可以概括为 " 五端 ",即图端、云端、车端、场端和手机端。" 五端 " 在 PAVP 系统中扮演着如下角色:

图端指地图包,用来提供高精地图服务。由百度提供的高精地图可精确到 15cm 级别,以保证自动泊车的准确性。与此同时,地图数据被压缩至 10MB 以内,尽可能实现了轻量化。这套高精地图还支持跨层识别,通过楼层属性实现区分。

云端即后台导航员,负责完成地图下发、停车场信息下发以及车辆调度。云端系统由百度云协同威马云实现,算力有保证。在此基础上,导航员根据停车位情况和车辆状态对车辆进行调度,相当于远程指挥员。

车端负责环境感知、轨迹规划和车辆控制,包括传感器和处理器两部分。威马 W6 配有 2 个高清前视摄像头、4 个高清环视摄像头、12 个超声波雷达和 5 个毫米波雷达,并搭载威马与百度合作研发的自动驾驶域控制器。自动驾驶计算平台合理调配执行元件,精准控制车辆动力系统、转向系统和控制系统。

场端基础设施必不可少,主要涉及涂装改造、车道 / 车位改造和补充标志识别。比起某些海外品牌的方案,威马 PAVP 改造难度较低,仅需涂装少量标识,可操作性更胜一筹。

手机端相当于 PAVP 的指挥控制中心和用户交互媒介。使用者通过手机 App 发出代客泊车指令,还可查看实时渲染画面,做到心中有数。

包括 PAVP 在内,AVP 无人代客泊车不仅为车主带来了更便捷的用车体验,还有利于停车场运营方。停车场完成 AVP 改造后,车位可以设计得更加紧凑。根据海外机构测算,在相同空间内,停车数量至多可增加 20%。通过合理规划,AVP 停车场可容纳更多车辆,提升运营方收益。

编辑点评:受限于技术、法规和认知,完全自动驾驶任重而道远。既然如此,不妨率先解决车主们最头疼的问题。只要驾车出行,就一定需要泊车。对于新手,停车是一项高难度动作,往往会造成困扰。对于老手,停车是一项重复性劳动,白白浪费了时间。面对低频公共停车场景,威马 PAVP 依靠简单的场端改造和轻量化高精地图,实现了无人代客泊车。当然,PAVP 的实际表现还需实测后才能给出结论。

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