解读威马 PAVP 无人泊车 从此告别停车难

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在电影《007：明日帝国》中，一则剧情让车迷们拍手叫绝。詹姆斯 · 邦德躺在宝马 7 系后座，用爱立信手机遥控车辆，顺利逃脱了反派追杀。彼时，手机尚未完全普及，汽车与智能毫不沾边，遥控驾驶好比天外来物。20 多年后的今天，人工智能快速发展，自动驾驶曙光浮现。只可惜，受限于法规，完全意义上的自动驾驶尚须时日。但在特定场景下，量产车已经具备自动驾驶能力，例如 AVP 无人代客泊车。

为何是 AVP？法规方面，公开道路自动驾驶目前受到严格约束，而自动泊车的应用场景为停车场（封闭环境），避免了合规风险。技术方面，自动泊车的边角案例（corner case）相对有限，容易实现较好的用户体验。近年来，自动泊车快速成长，逐渐从 APA 自动泊车辅助发展到 AVP 无人代客泊车。最近，威马汽车推出了 PAVP 无人免学习代客泊车，让车主从停车难题中解放出来。据悉，PAVP 将首先搭载于威马 W6。

具体来看，威马 PAVP 的实现方式可以概括为 " 五端 "，即图端、云端、车端、场端和手机端。" 五端 " 在 PAVP 系统中扮演着如下角色：

图端指地图包，用来提供高精地图服务。由百度提供的高精地图可精确到 15cm 级别，以保证自动泊车的准确性。与此同时，地图数据被压缩至 10MB 以内，尽可能实现了轻量化。这套高精地图还支持跨层识别，通过楼层属性实现区分。

云端即后台导航员，负责完成地图下发、停车场信息下发以及车辆调度。云端系统由百度云协同威马云实现，算力有保证。在此基础上，导航员根据停车位情况和车辆状态对车辆进行调度，相当于远程指挥员。

车端负责环境感知、轨迹规划和车辆控制，包括传感器和处理器两部分。威马 W6 配有 2 个高清前视摄像头、4 个高清环视摄像头、12 个超声波雷达和 5 个毫米波雷达，并搭载威马与百度合作研发的自动驾驶域控制器。自动驾驶计算平台合理调配执行元件，精准控制车辆动力系统、转向系统和控制系统。

场端基础设施必不可少，主要涉及涂装改造、车道 / 车位改造和补充标志识别。比起某些海外品牌的方案，威马 PAVP 改造难度较低，仅需涂装少量标识，可操作性更胜一筹。

手机端相当于 PAVP 的指挥控制中心和用户交互媒介。使用者通过手机 App 发出代客泊车指令，还可查看实时渲染画面，做到心中有数。

包括 PAVP 在内，AVP 无人代客泊车不仅为车主带来了更便捷的用车体验，还有利于停车场运营方。停车场完成 AVP 改造后，车位可以设计得更加紧凑。根据海外机构测算，在相同空间内，停车数量至多可增加 20%。通过合理规划，AVP 停车场可容纳更多车辆，提升运营方收益。

编辑点评：受限于技术、法规和认知，完全自动驾驶任重而道远。既然如此，不妨率先解决车主们最头疼的问题。只要驾车出行，就一定需要泊车。对于新手，停车是一项高难度动作，往往会造成困扰。对于老手，停车是一项重复性劳动，白白浪费了时间。面对低频公共停车场景，威马 PAVP 依靠简单的场端改造和轻量化高精地图，实现了无人代客泊车。当然，PAVP 的实际表现还需实测后才能给出结论。

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