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AutoLab 2021-12-03

拟人驾控,挑战璀璨不夜城!智己汽车 IM AD 夜间实测

AutoLab

记者 | 倪海锋

编辑 | 白杨

智能驾驶是最近两年汽车领域大家最关心的话题之一。

特斯拉、小鹏、蔚来等等造车新势力乃至丰田、大众、通用这样的传统造车巨头都在集中力量攻坚克难,力图在这一领域率先取得突破。然而,不论 Autopilot、NGP、Nio pilot 还是 Super Cruise,现阶段的智能驾驶技术似乎都还处于半成品状态,并没有做好服务广大消费者的准备。但是,伴随着智己汽车 IM AD 智能驾驶系统的诞生,让人看到了智能驾驶技术发展的新契机。

此前,搭载该项技术的智己工程测试车已经在上海、苏州、成都等多地展开智能驾驶实测挑战,并获得成功。这一次,智己将测试场地选择在拥有众多复杂路况的广州。为了凸显 IM AD 的 " 全场景 " 实力,智己汽车还特意将挑战时间设定在了夜晚。这一次,智己能挑战成功吗?

璀璨广州 娴熟驾控最像人

夜晚的广州璀璨迷人,炫目的霓虹灯下,蕴藏着这座老牌一线城市无穷无尽的活力。然而如果从车辆驾驶者的角度而言,这里的交通状况可以用 " 极富挑战 " 来形容,因此,广州的市区路况也非常适合智能驾驶系统的测试。

本次测试全程 52 分钟,里程数为 28 公里。从广州内环路为起点经过海印大桥、广州环城高速衔接华东快速干线再回接回内环路。众所周知,相比白天,夜间的路况由于能见度更低从而导致驾驶难度倍增。翻遍目前市面上所有智能驾驶系统的测试宣传,环境背景几乎都在白天,足见夜晚对智能驾驶系统的挑战之大。

" 明知山有虎 偏向虎山行 ",我们来看看智己 IM AD 系统交出了一份怎样的答卷:

场景 1:深夜路况,完美应对

场景描述:车辆行驶前方进入较黑环境,需要通过 Y 型匝道、连续弯道,非常考验智驾系统的感知、决策能力。

实际处理:驶入夜间视野较差路段后,智己汽车 IM AD 系统并未受到昏暗环境的干扰,而是继续精准识别到车道线与前后方车辆的状态,保持当前车道居中行驶。而在之后的 Y 型匝道和连续弯道中,智己汽车 IM AD 依旧保持着极高的识别准确度,精准过弯应对自如,期间未出现任何异常,完美处理夜间复杂场景。

驾驶情境:驶入环境较黑路段

场景 2:智能判断,优选车道

场景描述:当前车道前车车速较慢,左侧车道行驶更通畅

实际处理:前方轿车车速较慢,影响提速通行。智己汽车 IM AD" 发现 " 左侧车道行驶更为通畅,同时保持直行状态 " 观望 " 左侧车道路况,在识别到前、后无车通行之后,抓住时机果断打灯完成向左变道,提速向前,尽显灵性与老练。

驾驶情境:前方轿车行驶较慢

两个夜间不同测试场景的结果显示,在拥堵路段、快慢车道、汇入主路等常见城市路况下,智己 IM AD 均能保证出色而可靠的驾驶表现性能,且已经具备类似 " 专业司机 " 一样娴熟、流畅的驾驶实力。

正常夜间路况下,这套智能驾驶系统已经具备非常不错的实战表现,但有着丰富驾驶经验的驾驶者都清楚,应对突发情况并妥善安全处置,才是真正的驾驶技术精髓所在,这一点智己 IM AD 可以保持 " 专业司机 " 一样的水准吗?

为了验证这一性能,我们分别记录了夜间驾驶测试时的两个突发状况:

状况 1:大车正常变道,智慧避让

场景描述:正常行驶过程中,右侧大车正常打灯变道

实际处理:前方右侧大车提前打灯,准备汇入,智己汽车 IM AD 精准识别到前车加塞动作,迅速完成决策——礼貌的 " 减速让行 ",并在第一时间开始平缓减速,让出足够的距离保证前车能够安全汇入,做到 " 让速不让道 " 的同时,也避免了汇流入口的拥堵。

驾驶情境:提前减速,让速不让道

状况 2:遭遇违规加塞," 让速不让道 "

场景描述:前方匝道汇流出口,右侧车辆未打灯状态下突然变道加塞。

实际处理:正常行驶过程中,测试车辆即将驶过右侧汇流出口。右侧黑车在未打转向灯情况下,突然向左变道汇入主路,强行加塞。智己汽车 IM AD 在前车向左变道的第一时间精准识别,并完成了减速决策。由于距离、车速均有余地,智己汽车 IM AD 选择了以 " 让速不让道 " 的方式应对当前场景,平稳降速避让,动作幅度非常轻柔,避让完成后,提速回归正常行驶。

驾驶情境:违规加塞 ,让速不让道

大车变道、违规加塞这些突发驾驶状况在日常行车过程中经常能预见,也是最能考验驾驶技术的工况之一。在测试过程中,智己汽车 IM AD 面对类似的突发状况依旧能平稳应对,足以证明这套智能驾驶辅助系统的实力所在。

而更让人惊喜的是,搭载智己汽车 IM AD 的工程测试车辆在测试过程中不论变道还是加减速,都极为娴熟流畅,几乎和具备熟练驾驶技术的司机无异,因此这次广州夜间的挑战成功,也证明了这套系统成熟的夜间行驶性能。

夜间测试 雷达算法是关键

智己 IM AD 智能驾驶系统已经通过夜间广州城市道路的测试,证明其拥有出色的 " 全场景 " 表现,但优秀的性能实力背后,杰出的软硬件技术积累才是根本。

我们以广州车展公开亮相,且搭载这套智能驾驶辅助系统的智己 L7 为例:全车一共使用 12 颗摄像头、5 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达、以及高精度地图、军工级超高精度惯导、V2X 车端技术 ··· 作为对比,特斯拉目前最顶尖的 Model X 只使用了 8 个摄像头 +12 个雷达," 略显寒酸 "。因此,用 " 武装到牙齿 " 来形容智己 L7 顶尖的车载传感器配置并不夸张,硬件方面它已经具备行业领先的实力。

不仅如此,特斯拉采用纯视觉方案,和人眼一样依托摄像头对周边环境进行感知与判断,虽然这种方式成本更低,但可靠性在目前技术状况下也并不乐观。而智己 IM AD 则使用融合感知方案,从全车 32 个高性能传感器带来的海量数据信息中甄别有效信息,实现可靠性与稳定性的大幅提升。

在现如今发达的汽车零部件供应体系支撑下,单纯的硬件堆砌其实只是初级层面,只要愿意花钱购买,任何车企都能轻易实现。就好比 iphone 系列用了六七年的 800 万像素摄像头,在照片拍摄效果及成像质量上,依旧吊打当年一众三四千万像素的安卓手机。

由此可见,相对更高级、更核心的,以全流程数据驱动为技术路线的人工智能超级算法,才是智己汽车 IM AD 系统真正的核心所在。

基于众多传感器和极高算力的车载计算机,智己 IM AD 的工程测试车辆本身就已经具备较高的智能驾驶水平。但相比其他品牌智能驾驶系统,智己汽车 IM AD 会通过不断采集数据 " 学习 " 驾驶者的驾驶习惯,让整个操作系统的执行逻辑、处理手法无限接近于驾驶者本人的驾驶风格,最终让系统进化成为 " 另一个你 "。

上述的实测也能够证明,智己汽车 IM AD 并不像那些机械的自动驾驶一样,而是能够根据实际情况和速度差给出最优方案,这正是强大算法和深度学习能力共同作用的成果,通过不断完善自身数据而应对各种场景下的驾驶问题。

基于全流程数据驱动的技术路线,则已经能解决超过 90% 的高概率日常情况,然而就是这剩下不到 10% 的低概率异常情况,导致智能驾驶始终不能广泛普及,在业内,这种情况被称为 " 长尾问题 "。Data-Driven 全流程数据驱动技术路线可利用车端持续产生的实际数据,打造了 "Door to Door" 功能(端到端),针对智能驾驶高效解决 10% 低概率长尾问题,让车辆拥有自动思考与深度学习的能力。真正帮助用户获得安全、良好的智能驾驶体验。这是 IM AD 迭代进化、领跑赛道的关键所在。

再厉害的程序员,也敲不出完美的编码,但数据驱动可以将算法进一步优化,让它更符合广大驾驶者所遇到的真实情况。因此,虽然智己汽车 IM AD 系统尚未真正投放市场,但从其技术路径和发展思维方式来看,不失为一种另辟蹊径的智能驾驶发展方向,颇具 " 百家争鸣 百花齐放 " 的意味。

可靠智驾 信任增强体验感

虽然文章开篇对车辆的实际行驶测试表现进行了描述,但没有对比就很难凸显不同智能驾驶系统的差异,因此这里咱们聊一聊智己 IM AD 和目前市场上主流智能驾驶辅助系统在体验层面的具体区别。

特斯拉是最早推出智能驾驶系统的造车新势力品牌,其推出的 Autopilot 和 FSD 在全球具备最深远的影响力。然而在中国,这套系统遭遇了严重的 " 水土不服 ":不会根据车流情况自主变道、进出匝道口犹豫不决且有 " 画蛇 " 情况、面对社会车辆加塞和超车并道时车辆减速较为突兀、匝道内车速控制不稳定等等,相比国外的道路环境,目前特斯拉这套系统还无法更好适应国内的复杂场景。

再看蔚来 Nio pilot,虽然推出时间慢于特斯拉,但在实际表现过程中明显比后者做得更好,也更符合中国用户的驾驶习惯。不过 Nio pilot 较少在高速上自主变道,也很难通过车流情况结合高精度地图执行更优车道的自主选择。在通过匝道口后,自主汇入主干道的动作也较为生涩,这些功能的体验不佳让蔚来的 Nio pilot 还有很大的提升空间。

虽然智己 IM AD 在技术与实际体验层面相比上述两款智能驾驶产品有着巨大提升,但离真正的 " 无人干预 自动驾驶 " 还有一些距离,为了解决这一问题并进一步取得驾驶者的信任,工程师为它设计了信任增强的功能。

他们从 WiFi 信号中获得灵感,在路况良好且没有其他突发状况时,显示 " 满格 ",告诉驾驶者 " 一切尽在掌握 ";而当路况不佳,且存在无法处理的危险情况时,及时通过 " 一格信号 " 甚至直接显示红色,来告诉驾驶者 " 需要人工干预 "。这样的设计不但有效远离危险,且增加了人与车之间的信任,并且还能将驾驶者的注意力随时吸引在驾驶层面,而非与驾驶无关的领域。

这种人与车之间的互动是前所未有的新体验,也将引领未来智能驾驶发展的主流。

总结

通过夜晚广州道路的测试结果,智己 IM AD 已经证明自己具备一流智能驾驶的水准,并且在驾驶手法、人机互动等等层面具备领先地位。而深入了解这套系统背后的工作原理,才发现智己 IM AD 从底层架构上就和其他智能驾驶系统有着明显不同,且优势巨大。

不仅如此,智己 IM AD 的工程师还为这套系统预留了升级空间,可以在后期升级到算力更高的英伟达 Orin X 芯片,以及感知性能更强大的第二代半固态激光雷达。届时再结合强大的数据流和高级算法,搭载此系统的车型将率先实现 L4 乃至更高的智能驾驶水准。可以预见,智己 IM AD 的出现,将智能驾驶的体验提升一个 level,也将为出行安全做出新的贡献。

广州璀璨 " 不夜城 " 的挑战只是一个开始,未来,随着法律法规的完善,依托智己汽车 IM AD 智能驾驶强大的技术背书,能够输出给消费者足够便利且安全的智能驾驶体验,并且这种优势其他品牌在短时间内难以复制模仿,所以未来智能出行领域,我非常看好智己 IM AD 的表现。

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