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36氪 09-27

可续航 50 分钟的 V 型双旋翼无人机‘猎鹰”(Falcon)发售,零零无限想做更好的航拍无人机

新型双旋翼 " 猎鹰 "(Falcon)无人机正式开售

今年 9 月,零零无限宣布其新型双旋翼 " 猎鹰 "(Falcon)无人机正式开售,官方信息显示,该款无人机续航达 50 分钟,是迄今为止市面上续航最长的航拍无人机,新型的折叠双旋翼和打破记录的续航时间,标志着消费型无人机在技术角度进入了新时代。

36 氪曾报道过零零无限,包括此款产品的发布会:2019 年 12 月 19 日,零零无限在杭州发布了一款 V 型双旋翼无人机 V-Coptr 系列的第一款产品 " 猎鹰 "( Falcon)。发布会现场试验机型展示了 50 分钟的悬停效果。历时近 2 年,本款产品实现了量产,正式发售。

V-Coptr Falcon ( 猎鹰)

零零无限 Falcon 是全球首款 V 型双旋翼设计的无人机,整体全黑色外壳,折叠设计,折叠后尺寸:220.6 X 148.26 X 72.38 mm(长 × 宽 × 高);重量(含桨和电池)为 750g;最大抗风 5 级;稳定系统为 3 轴机械云台;摄像头和大部分无人机厂商一样,采用手机摄像头;不同于所有无人机厂商,零零无限首次采用了手机芯片,在高通芯片之外,再配一个手机用的图传芯片,并以此突破了远距离图传的技术门槛:在遥控器可控制最远距离 7 公里基础上,可将 1080P 的画质图片,以 300 毫秒内的延时传输到手机 App 端。在增强了续航能力后,无人机可以飞行的更久也更远,图传能力的提高也体现了零零无限在用户体验上的考虑。Falcon 的售价为人民币 7999 元起。

零零科技之前上市的两款产品 Hover Camera、Hover 2,都是面向普通大众消费人群的无人机,且更多偏向 " 智能自拍杆 " 的定位。Falcon 让零零无限正式迈入航拍无人机市场。

零零无限无人机产品

如何在巨人脚下求生存

航拍无人机市场,大疆是当之无愧的全球巨头,占领了行业近 80% 的市场份额。自从 2018 年发布旗舰无人机 Marvic 2 之后,新品发布节奏从下饺子变成挤牙膏,直至 20121 年才发布了几款新品,相关业绩数据也不再对外公开,航拍无人机市场自此定格在了约 100 亿人民币的天花板上。目前的大疆在行业端无人机应用持续发力:大疆飞行器、飞行平台、飞行控制系统到搭载云台,已经成功应用于除航拍外的农业、地产、消防、救援、能源、遥感测绘、教育等领域。行业市场还没有出现一家独大的局面,无人机厂商也多在行业端寻求发展。据预测,国内无人机行业市场规模目前有 300 亿左右,但未来五年内预计可达 1000 亿。

大疆市场占比

面对严峻的行业竞争状况,零零无限希望通过新模式的产品和品质在航拍无人机 20% 的市场内先站稳脚跟,并在未来向行业市场发力。创始人王孟秋表示:首先," 一家独大 " 证明这个市场不会变成一片红海,也避免了恶性的价格战。其次,市场不可能永远 " 一家独大 "。巨头采用技术封闭的模式,我们可以采用开源的模式,把零零无限研发出来的技术,通过合作的方式开放给更多应用场景。

多种独创技术推进行业技术突破

Falcon 有多种技术都是零零无限独创的:双旋翼模式、双芯片模式、自研的舵机算法、自研飞行系统、桨叶降噪设计、7 km 远距离图传等。

独创技术

为了将续航实现倍数级提升即从常见的 20~30 分钟达到续航时长翻倍,零零无限经过多种原型机的测试后,Falcon 采用了双旋翼模式。原理是通过减少桨的数量,增大单桨的尺寸,来达到提升整体动力系统力效(衡量动力系统性能的一个比值:动力系统产生的升力 / 消耗的功率),提升续航的目的。利用两旋翼的构型,增大桨叶直径,轴距,并采用 4-cell 高能量密度的锂聚合物电池,最终实现了无风条件下悬停续航时间(满电到电量耗尽)实测 50 分钟。

其实航拍无人机普遍采用的都是 4 旋翼模式。因为在实现悬停,转弯、俯冲等控制的前提下,四个是最为合适、最为简单和经济的方案,只需要控制三个姿态和油门,即可实现以上操作。双旋翼则是通过双翼的舵机对桨叶的角度、旋转速度等进行多方位的控制 , 实现悬停、前进、俯冲等操作。

因为独创的双旋翼,传统的舵机算法、飞行系统也统统失效了,不仅如此,Falcon 无人机长续航、高寿命、高扭矩输出的使用场景下,市面上常用的舵机也难以承受如此大的工作强度。这些零零无限也通过自主研发逐一解决。他们对舵机做了一系列改造和定制,采用定制金属齿和出轴的小型高精度舵机;然后自研舵机算法,直接从飞控端,获取角度反馈,作为控制舵机内部的动力输出的参数,做了定制化的闭环控制设计。关于飞控系统,零零无限没有采用开源平台方案,而是经历 2 次大型重构后,研发出了双旋翼独有的飞控、动力系统、结构、气动部分互相配合方案。

在使用体验上,优化了折叠收纳效果,特意设计了机臂折叠锁,并额外为机臂根部转轴处设计了卡扣锁,让收纳空间更小效果更好;桨叶则增加了降噪设计,让视频拍摄更静音;配合长续航增加了双芯片,实现 7km 图传效果;三轴云台提升飞拍稳定性。

遭遇黑天鹅

在 2019 年 12 月零零无限举办 Falcon 新品发布会后不久,就遭遇了近年来最大的黑天鹅事件 " 新冠疫情 ",虽然自 2014 年成立以来曾多次融资,其中不乏国内外一线投资机构,但是一直对产品投入巨大研发的零零无限,不可避免的陷入了危机。现在王孟秋两鬓已然出现了与实际年龄不符的斑白。为了养活公司,他做了很多尝试,这段经历让他懂得了 " 抠门 ",为了压低相应成本且保证产品质量和体验,他跑遍了整个供应链的各个环节,深圳的无人机厂商、供应链都结识了个遍。零零无限不仅没有倒下,期间还拿到新一轮融资,并在本月为消费者献上了量产版的 Falcon。

为什么叫零零无限?

关于为什么企业叫零零无限,王孟秋笑道:" 以前老开玩笑,说零收入零利润,所以叫零零。其实两个 0 拼起来就是,象征着企业虽然从零开始,但是拥有无限可能。零并不是空,是一个轨迹,人生也是,从某处出发,走完全程,最终也要归零。" 他的老师王坚博士也曾感慨,太多创业者,忙着做从 0 到 1,从 1 到 100,开始前最该好好想想的,其实是自己出发的原点到底是什么,在哪里?找到这个原点,才是真正创新的开始。而零零无限的出发原点,就是想做好无人机。

零零无限创始人王孟秋、张通是斯坦福大学博士,企业在旧金山,深圳,杭州和台湾均设有分部,现有 120 多名员工,其中研发人员占总人数比例超过 70%。团队中不少成员来自斯坦福大学、卡内基梅隆大学、麻省理工学院、哥伦比亚大学、清华大学、浙江大学、中科院等国内外顶尖高校及科研机构,拥有丰富的软硬件开发技术和经验。投资者包括 IDG,GSR Ventures,ZhenFund 等,寻求新一轮融资。

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