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百度李震宇:激光雷达简化了自动驾驶的问题

品玩 4 月 18 日讯,2021 上海车展期间,百度 Apollo 将推出基于视觉的自动驾驶方案,在接受品玩 / 品驾采访时,百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇提到了一个观点:采用激光雷达是简化了自动驾驶的问题。他将视觉方案比作人的眼睛," 你不是闭着眼睛拿着拐杖扫世界,人眼睛看到的语义信息是更丰富的,激光雷达闭着眼睛扫不认识阿猫阿狗,它只能给出一些反射值,而人眼睛能看出来它是什么。" 他表示,百度在研究无人驾驶这条道路上,看似相似,但也有一个不一样的地方——百度不断的在加大视觉在自动驾驶中所起到的作用。

据百度发出的车展预告,本次上海车展百度将推出基于视觉方案的百度领航辅助 ANP 以及自主泊车 AVP。百度最早推出过 L4 级基于激光雷达的解决方案,并且在中国成为第一家测试超过 1000 万公里的公司,如今在技术路线上转换为主打视觉的方案,李震宇称,激光雷达技术上是非常不错的,但高线束的激光雷达还是不及格的。

它的不及格取决于两方面,一个是车规,百度征求过一些顶尖的激光雷达公司,包括禾赛、Velodyne 和法雷奥等,他们不支持高线束的激光雷达上车,没过车规。第二是成本过高,L4 级别的无人驾驶不用激光雷达,技术上过不了关,但是 L2 级用视觉就会相当好。" 视觉还是会存在相当长时间,而且如果激光雷达过了车规,把成本降下来,可能三五年之后,那时候再不妨用起来。"

在谈及自动驾驶技术目前还有哪些限制因素时,他认为有三点:第一受制于技术,目前的技术离大规模的看到自动驾驶还有一些时间;第二受制于产品化,产品化里面有车规的问题,有成本的问题,比如很多试验车 L4 上了激光雷达,但到量产又没有,就是车规,然后整个产业链没有足够的成熟。第三还有政策法规,整体上来看,推广到乘用车领域的时候,只有停车场政策法规好一点,开放道路比较难一点,还是需要一段时间。

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