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盖世汽车 10-29

宝马集团雷文辉:宝马开放创新(中国)基于 5G 的自动驾驶远程控制

2020 中国汽车工程学会年会暨展览会(SAECCE 2020)于 2020 年 10 月 27-29 日在嘉定上海国际汽车城 - 上海汽车会展中心举办,汇聚汽车及相关行业的企业高层、技术领军人物、资深专家学者、广大科技工作者。10 月 28 日,宝马集团中国技术中心人工智能研发与技术经理雷文辉在本次大会上发表了主旨演讲。

以下为演讲实录:

大家好,今天非常高兴能向在座的各位高校老师以及同行业的各位专家来汇报一个我们去年做的创新性的工作,我们今天的主题是 " 智慧驾驶与智能交通 ",所以我今天的项目也是基于 5G 的一个自动驾驶的远程控制。大家可以看到这幅图,去年我们做项目时候的一个实景图,外面下着大雨。

今天的报告分两部分,一个是宝马(中国)创新的介绍,还有一个就是项目的介绍。

首先介绍一下宝马在中国研发的概况,我们宝马集团非常重视中国这个市场,所以在中国我们也是部署了一个很大的研发力量,我们建成了一个除德国以外一个最大的研发中心,我们宝马大部分的开发人员是在慕尼黑,在中国市场比较特殊,所以我们建立了一个超过 1000 专业人员的研发队伍,其中 80% 以上都是中国籍员工。在中国的研发中心主要是在北京、上海、沈阳三个地方,北京是我们的研发总部,也是宝马中国的总部,沈阳是因为我们在那边有合资公司,我们也支持量产的研发,在上海可能是一些新技术、新业务的探索,比如说自动驾驶、人工智能还有创意设计之类的。

我们非常重视中国市场,我们认为中国市场不单单是单一最大的消费市场,就是我们车辆卖得最多,同时它是一个创新的科技中心,所以我们在中国有一个很明确的 2+4 战略,2 就是宝马和迷你,以及和我们品牌合作的中国本土的 OEM 供应商,4 就是我们有四个方向,我们想从这四个方向出发,来达到我们是一个科技创新的领导者,这是四个方向,可能大家听的比较多,就是自动化、互联化、电动化以及服务化,也就对应到自动驾驶、互联驾驶、新能源,让你的开车过程不单单是从 A 点到 B 点的出行过程,而是你能享受各种服务的一个过程,这就是我们在中国研发的一个概况。

在中国有了研发之后我们做的并不够,对于一般的企业来讲可能就是投入了大批量的研发,方向很明确了,可能就可以干了,对于我们这种头部企业来讲如果你想要永远领先别人一小部分,那就要比别人做得更多一点,除了有常规的研发之外还有创新部门,这是我们宝马集团中国技术中心一个很大的职责,就是我们负责在中国的创新。这个创新是怎么做的?我们不仅在市场上探寻新的技术、产品、服务或者初创公司,看看他们的东西是不是在未来 5 — 10 年能够为宝马所用,我们不太关注量产的需求,因为这是我们量产部门同事做的事。

我们是看未来要领先于别人一步,仅凭我们自己的力量去做是远远不够的,术业有专攻,我们有一个合作伙伴的生态,我们宝马集团中国技术中心处于这样一个中间位置,我们跟这六大类的合作伙伴有很密切的合作,比如政府、风险投资、加速器 / 孵化器、高校、咨询公司以及其他行业的创新部门,比如一些 Tier1、Tier2 的创新部门。我们跟他们合作,通过他们源源不断的升级到市场上的这样新的信息和知识,汇总到我们这里来,之后我们会有一个很完备的创新流程来给大家介绍,我们有这样一个流程,从左边到右边,左边就是跟这六大类的合作伙伴会有密切的合作,他们会给我们源源不断介绍一些出让公司的信息给我们,我们会比别人更早更多获得市场上更新鲜的资讯,包括技术、公司、产品、服务或者其他什么感兴趣的东西。

我们获得这些东西之后先做一个筛选,这个筛选就是把我们认为可能能给宝马未来所能用的先筛选出来,然后我们会找业务部门先聊一下,比如说这家公司的这个东西我们认为未来可能会为宝马所用,你们作为专业业务部门是否可以告诉我是不是未来的方向,因为你们比我们更专业。如果他们说 OK,这个东西他们感兴趣,也是他未来可能能够做的东西,那没问题了,这个事情交给我们,我们部门会去推进整个后面的发展。我们有一个三个月左右的最长不超过六个月的周期,我们会跟他有一个概念验证模型,过程当中我们部门会赋能这个初创公司,因为我们会给他提供宝马需求,需求是最重要的东西,因为有需求才知道发展方向是什么,而这个需求可能是你自己想不到的,我们是最终客户我们告诉你,我们同时提供宝马的技术支持,包括宝马车,你只需要做的就是把你的东西集成到我们上面来,根据我们的需求开发出一个 2.0 版本来。

过程当中我们业务部门是作为一个需求方存在,我们是作为一个管理方和沟通方的存在,通过这样的一个流程和 3 — 6 个月的时间我们会建立起 POC 来验证,POC 做完之后有两个结果,第一个是做得很漂亮,很符合预期,然后直接跟 BU 对接,BU 包括从 IT 到流程管理,生产制造、商业创新还有数字化,还有刚才说的 ACES,涵盖了宝马所有的业务部门都对接,不单单关注技术创新,如果这个东西能够提高现有的流程我们也会来做。还有一种结果就是失败,创新是有风险的,我们也是有很严格的 KPI 考核的,失败了怎么办?项目失败有成本的负担,我们部门不是风险投资,初创公司并不需要承担责任,业务部门也不需要承担责任,我们部门会去分析这个 POC 为什么没有成功,是不是技术不成熟,还有一个就是商业模式不成熟,还有就是市场没有培育起来,是好东西,但是用户还没有愿意为它买单,我们会总结各种原因。但是至少对于业务部门和初创公司来讲他们是没有负担的,我们该付的款项都会正常付的。

介绍完背景下面回到今天的主题创新业务上来,5G 已来,今天在座都是 V2X 方面的专家,也有通信方面的专家,所以我介绍这个可能有点班门弄斧。有这些高速率、低延时、大容量、更稳定的特点,所以我们认为在 5G 里面,自动驾驶、无人驾驶我们认为它是一个很好的应用的案例,我们是车厂,我们用之前要判断这个东西是否能够达到我们的要求,不是说你说好就好,我们最后要拿产品出来说话。

AI 是贯穿于整个的价值链,从原始设备供应商,到整个的架构链里面已经把 AI 技术应用到集团内部,我们是比较传统的制造公司,我们还是要与时俱进,拥抱新的技术,这里有八个领域的应用,从研发到采购到供应链管理到最后的辅助功能日常维护,我们都使用了 AI,我们也能找到 AI 的实际使用案例,自动驾驶是一个很明显的 AI 的应用。

5G 是一个趋势,AI 是一个趋势,我们怎么把它两个东西结合在一块,一起来做一个事情呢?我们作为宝马在中国的创新先锋,我们确定了这样一个创新主题,并且得到了大力支持,提供资金的支持,我们总部在慕尼黑,有一些业务需求要到慕尼黑那边去做 PK 的,我们在 2019 年以宝马总部慕尼黑和上海、北京三四个团队一起合作,包括自动驾驶团队,5G 和 V2X 团队一起来合作开发了这样一个项目,并且评估其性能,还在我们的宝马上海体验中心展示了,像公众展示开放了,那个时候大家可以去测可以去体验,当然过程当中离不开外面合作伙伴的大力支持,就是 5G 设备供应商以及 5G 网络运营商,他们也是非常辛苦的。

大概的架构图是这样的,我们为什么做这个项目?项目的目的就是要获取真实工作环境下 5G 的性能,延时、上传速率和稳定性是我们非常关键的,从车端到最后的控制端,获得整个系统的评估。第三个是与本地的合作伙伴一起开发原型,增进合作了解。

这个项目包括的内容非常具体,是比较落地的,做 V2X 这一环,车路协同,车、路、人、基础设施,我们车是其中的一分子,所以我们会比较关注这个东西到底能不能用,它的性能怎么样,有六大类,开发 5G 网络、开发自动驾驶车辆、开发远程控制端,开发 5G 性能监控平台,开发各模块之间的接口,开发联合测试,这些是我们与合作供应商一起完成的。

来看一下产出,我们关注的一个指标是端到端的延时,是 10 — 20ms 之间,比使用 4G 网络的延时大大减少。我们做 DEMO 那天是 9 月 6 号,那天往上是狂风暴雨,因为玲珑登陆上海,整套系统包括我们的基站,包括我们的天线,车上本身都经历住了台风暴雨的考验,没有出问题,我们的性能也达到了预期,可以基本上讲是没有太大的影响或者没有影响。需要与本土的电芯运营商紧密合作才能充分利用 5G 的性能。任何一个产品出现一定是来解决某个实际应用场景的,我们最早做实验的时候我们性能是达不到这么高的,我们跟合作伙伴一起辛勤合作才达到今天这样一个效果。

(播放视频)

因为视频录的时候是前一天 9 月 5 号录的,台风来之前一般是风和日丽,这个天气是比较好的,在视频里面能够看到我们的系统是开放出来的。

为什么我们要做?首先是 5G — T 盒率先的使用,做过 5G 项目的同事知道,一般 5G 的终端放到车上无非是两种,一种是 CDE,一种是 TBox,TBox 是我们车上标准要量产的东西,在那个时候我们应该是业界首家能够拿到 5G TBox 来做这个东西的,据我们合作伙伴讲全中国也没有几台,两台在我们车上,两台在实验室联调在不停的做迭代,我们发现问题他们去更新,更新完了再刷一下,硬件问题就是我们把这两套寄回去另外两套再寄回去。第二个创新点,5G — T 盒和专线的结合应用,达到了高服务质量和低延时。而且我们的延时是端到端的,并不是 5G 的风口延时。第三个是监控平台的部署实时显示 5G 关键指标,那天去体验的人都可以看到,都可以驾驶一把,我们是对公众免费开放的。第四个就是使用了自动驾驶车摄像头的使用,避免额外设备,刚才的视频里面我们的车辆就是一辆自动驾驶的预研车,并没有加额外的设备,比如加额外的天线或者额外摄像头,未来量产自动驾驶有什么东西我们就用什么东西,这样第一成本低,第二我们量产就方便,不需要额外的开发。第五更加接近预生产,如果车马上量产这个功能就已经具有了,车辆本身就已经支持这样一个功能。具有这些创新点,所以这个项目在媒体上比较受欢迎,中央一套的晚间新闻也对这个项目做了报道。

合抱之木,生于豪末。因为这个项目在公司内部获得了很高的评价,我们这个项目团队获得了宝马中国去年的最佳团队,也被权威媒体报道过,但是背后付出的努力还是非常多的,我作为项目经理和项目带头人今天是代表我们其他同事来做一个报告,真正动作都是自动驾驶或者 V2X 的同事开发的,他们在后面付出了艰辛的努力。

九层之台,起于雷土。这是搭了一个棚子,摆了几把椅子就现场开现场电话会了,用了三辆车做调试,这是在测试监控平台,这个是把管线井拉开,非常辛苦。做创新首先要接受失败,好在我们这个项目没有失败。除了失败之外还有很大一个可能就是要付出更多努力,做常规产品开发,无非就是赶工期而已,三个月工期量三个月要做完,我们这个东西就是做项目之前没有人知道,最后我跟团队说,如果以三家的实力都没有干成这个事这就是一个笑话,对不起自己,所以加班加点也要做好。剩下的就是在技术专家的坚持下把它给实现了,这是非常不容易的一件事。

这个就是我报告的所有内容,谢谢大家。

敬请关注 "2020 中国汽车工程学会年会暨展览会(SAECCE 2020)" 直播专题:https://auto.gasgoo.com/NewsTopicLive/282.html

(注:本文根据现场速记整理,未经演讲嘉宾审阅,仅作为参考资料,请勿转载!)

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