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实测凯迪拉克超级巡航!上高速后可松手,司机看路就能走

车东西 08-06 11

你离自动驾驶有多远?就差一台凯迪拉克。

文 | 晓寒

2017 年,凯迪拉克在美国推出了 L2 级自动驾驶系统 SuperCruise(中文名为超级巡航),并率先在旗舰轿车 CT6 的高配车型上搭载。

▲ CT6

与特斯拉、福特、宝马等车企的 L2 级系统一样,SuperCruise 的基本功能也是在单车道内居中向前行驶。但不同的是,这是全球第一个允许驾驶员松开双手的 L2 系统,并且允许在高速公路上长时间松开双手。

凭借这一特点,SuperCruise 推出后迅速声名大噪,在量产的 L2 级自动驾驶系统中,也是标杆性的存在。

▲ SuperCruise 开启后,在高速上可松开双手

2018 年,SuperCruise 技术在国内正式发布,购买 CT6 的高配车型即可使用。不过因为该车型售价超过 80 万元,总销量很少,再加上随后该车型在国内停售,导致 SuperCruise 在国内的存在感极低,网络上也鲜有 SuperCruise 的实车体验报道。

成都车展期间,CT6 在国内新增了两款搭载 SuperCruise 的车型,起售价格降至 46 万,真正让这个系统在国内有了大规模普及的可能。

那么这套系统在国内道路上的表现到底如何?用起来与特斯拉的 Autopilot 等知名系统有哪些区别呢?车东西在今日的一次试驾活动上,找到了答案。

本文福利:123 页报告详解 L2 — L3 乘用车递进之路及自动驾驶产业链图谱,公众号对话框回复【车东西 0063】下载报告原文。

SuperCruise:开上高速即可松开手

车东西于昨晚抵达上海,今天一起床,天气预报就预告称台风即将来临,室外也刮起了强烈的大风。

不过坏天气并没有影响我们体验 SuperCruise 的热情,在听取了简短的介绍后,一行人就开着 CT6 驶上高速朝上海郊区的朱家角出发了。

▲ CT6

在国内大部分高速公路和城市的快速路上(其他道路不可用),如果仪表盘上显示一个白色的方向盘图标,即意味着可以使用 SuperCruise 系统。

这时候按下方向盘上的 " 超级巡航 " 按钮,即可打开 SuperCruise 系统,车辆会自己保持在车道线中央向前行驶,并根据前车位置,自行调节速度。

这一代的 SuperCruise 系统只有单车道居中向前行驶的功能,不支持指令式变道,如果用户想要变道,则需要人工操作。而特斯拉、宝马、理想等公司的 L2 级系统,则在用户拨动转向灯的时候,就会实现自动变道。

今日的体验的路线大部分都是高速公路,在能够使用 SuperCruise 的路段,我一直都在使用 SuperCruise,并且长时间将双手拿开了方向盘。

▲ SuperCruise 让车辆保持在车道线中央行驶

实车体验看,SuperCruise 开的非常稳健,工作期间车辆会稳稳地保持在车道线中间行驶,没有出现任何走 S 形的情况出现,并且也能在高速公路上平稳地过弯。

那么遇到路况不好的情况下,系统的反应会怎样呢?

在有一个路段中,车道线因为老化,人眼几乎已经无法看到,但这种情况下,车辆依然稳定地保持在了车道中央。

另外一个路段被大货车压出了很多坑洼,车辆走上去会产生很多晃动。此时车东西并没有急着接管,SuperCruise 依然让这台 CT6 稳稳地走在了车道中间。

从上午出发到下午返回上海城区,总路况接近 120 公里,加上吃饭拍摄等流程,在返程驾驶时人还是相当困倦,不过好在有 SuperCruise 的帮忙,驾驶员主要负责看着路况即可,车辆大部分时间都是自行驾驶,大幅提升了长途驾驶的舒适度。

11 个传感器加高精地图 部分路段无法使用

目前凯迪拉克旗下仅有 CT6 这一车型搭载 SuperCruise 系统,传感器包括车头处 1 个长距离毫米波雷达,前后左右和尾部共 5 个短距毫米波雷达,挡风玻璃顶部的 1 个前视摄像头,和前后左右共 4 个环视摄像头,总计 11 个传感器。

▲ CT6 的传感器配置

车辆前后还各有 6 个超声波雷达,不过并不参与到 SuperCruise 系统中去。

现阶段,绝大部分 L2 级系统都是摄像头 + 毫米波雷达的传感器配置,最基础的是 1 摄像头 +1 毫米波雷达,特斯拉是多摄像头 +1 毫米波雷达,有些车企要求较高则会用 1 摄像头 +3 毫米波雷达。

从传感器配置上看,凯迪拉克总计是 5 摄像头(1 个 Mobileye 的前视和 4 个环视)+6 毫米波雷达,是传感器最丰富的 L2 级系统。

计算平台上,SuperCruise 采用了当下最先进的域控制器架构,所有传感器的数据统一汇总到车辆尾部的控制器内进行融合和决策,进而控制车辆。

除了拥有众多传感器,SuperCruise 还配备了从高德定制版的高精度地图,可以直接从地图中获得车道线的宽度、曲率、坡度等信息,帮助系统对车辆进行控制。

正是有了高精度地图,所以 SuperCruise 才会在车道线不清楚(甚至是缺失)的情况下,依然能保持在车道中央行驶。

与此同时,高精地图也与前视摄像头实现了感知冗余,在摄像头失灵、被遮挡或其他特殊情况下,让车辆依然能够获得道路信息。

那么在摄像头获得的道路信息和高精地图不吻合怎么处理呢?

通用旗下泛亚汽车技术中心驾驶辅助及安全系统高级经理朱晓华告诉车东西,假设前方有一段道路的车道线部分缺失,那么根据高精地图的数据,系统就可以将它 " 补上 ",继续工作。

但如果有很长一段车道线都缺失了,那么则判定为这个路线不符合工作环境,系统则停止工作,提醒驾驶员接管。

很明显,有了高精地图的加持,SuperCruise 不仅工作的更好,同时也更加安全。但凡事有利有弊,高精地图也一定程度上 " 限制 " 了 SuperCruise 的发挥。

高精地图需要依靠激光雷达、高精度 IMU 等专业设备进行绘制,更新进度较为缓慢。凯迪拉克方面表示一般是 3 个月左右为 SuperCruise 无线更新一次地图。

这也就是说车辆的地图数据,永远落后于实际。

比如某路段 3 个月前在修路,地图就将这个路段划定为不可用的状态。但 3 个月后路修好地图还没更新,这时候用户驶过这里的时候就无法打开 SuperCruise。

▲ SuperCruise 在部分路况良好的道路也无法使用

在今天的试驾活动中,车东西就多次遇到了这种情况,明明是干净整齐的高速公路,但系统却无法使用。

朱晓华表示,这一问题确实存在,除了更新频率不够的原因外,在部分路段或地区还涉及监管问题,需要车企与地图合作伙伴一起去推动解决。

人机共驾体验极佳 人工变道很顺畅

在实际体验到 SuperCruise 之前,车东西一直觉得这套系统没有设计自动变道功能是一个槽点。

毕竟长时间在单一车道开启,难免遇到速度较慢的前车,这就得驾驶员不停进行人工操作,略显繁琐。

但在体验了几个小时后,车东西这个想法就烟消云散。

因为 SuperCruise 有一套非常完善的人车交互系统,甚至可以说是目前所有 L2 级系统中最好的人车交互体验。

在开启 SuperCruise 时如果需要变道,驾驶员可直接转动方向盘进行操作,这时候车辆会马上把横向控制权限转移给驾驶员,待变道完成后,车辆又会自行回到超级巡航状态。

▲使用 SuperCruise 时可直接手动变道

整个过程不需要按任何按钮,甚至不需要打转向灯,驾驶员的操作直接和 SuperCruise 整合在了一起——即人车共驾。

特斯拉和其他车型在使用 L2 级自动驾驶系统时如果想要变道,用户需要打开转向灯,然后等 1~2 秒后车辆才会执行,总有一些延迟或者说不够智能的地方,用起来不够顺手和直接。

想要更加迅捷的用户,也可以直接退出系统,手动完成变道,然后再次开启 L2 级自动驾驶,但就是更加繁琐。

所以相较而言,凯迪拉克的 SuperCruise 虽然不能自己变道,但因为手动操作是无缝衔接,整个过程行云流水,体验非常顺畅。

做个对比,如果特斯拉车型在开启 L2 级自动驾驶系统的时候用户直接去转动方向盘变道,这时候系统也会直接退出工作,但变道完成后不能自动开启 L2 级系统,需要用户再操作一次。

与此同时,在变道的一瞬间,特斯拉的车辆还会判定是偏离车道,响起蜂鸣声,非常烦人。

所以结果已经很明显,在人机共驾的交互设计上,凯迪拉克的 SuperCruise 确实技高一筹。

▲ SuperCruise 系统在方向盘上安装的提示灯

交互方面,CT6 的方向盘上还设置了一个彩色灯带,可以显示红色、蓝色和绿色。绿色代表系统正常工作,蓝色代表用户在操作方向盘,红色则表示系统退出,需要驾驶员接管。

在方向盘后方,还有一个摄像头,如果系统发现驾驶员的视线离开路面,则会通过闪灯、蜂鸣、座椅震动等方式来提醒驾驶员注意路况,保证行驶安全。

加塞难题问题依然存在 未来将推加强版

说了这么多,凯迪拉克的 SuperCruise 难道就没有缺点吗?

当然有。

除了前文提到的高精地图更新不及时在部分路段无法使用的情况外,在面临侧面车辆快速并线(业内称为 Cut in)的场景下,车东西并没有发现 SuperCruise 的表现比特斯拉、宝马等车企的 L2 级系统有明显的差异——表现都不好。

在一个路段上,右前方较近处有一台马自达 6 快速并入我方车辆前面,这时候超级巡航系统并没有及时做出减速动作,而是直接朝前车开了过去。随后驾驶员迅速接管了车辆,才避免了意外。

"Cut in 的场景是一个世界级的难题,不管用什么传感器都很难判定旁边车辆是否有变道意图。" 泛亚汽车技术中心驾驶辅助及安全系统高级经理朱晓华说道," 我们也将通过不断的迭代,将处理这一场景的算法做的越来越好。"

朱晓华讲的很明白,就是面对前车突然并线的场景下,并不是 SuperCruise 表现的不够好,而是业内都是如此,只能通过不断积累数据,慢慢迭代来改善。

朱晓华还透露,凯迪拉克即将推出增强版的 SuperCruise 系统,将增加指令式变道功能。未来该系统也将从 CT6 上下,向 CT5、CT4 等车型普及,让更多的人体验到科技的魅力。

结语:SuperCruise 带领行业前进一小步

自 2018 年国内开始普及 L2 级自动驾驶技术以来,目前不管是合资、自主还是新造车公司,均有不少车型搭载,单车道居中向前行驶的功能已经被很多车主所了解和使用。

但目前国内大部分 L2 系统都要求驾驶员将双手放在方向盘上,有些过一会儿还得扭动一下方向盘来证明没有松手,离解放驾驶员还有距离。

而凯迪拉克 SuperCruise,则通过高精度地图和驾驶员监测系统的加持,进一步解放了驾驶员的双手,带领行业往前再走了一小步。

现在,搭载超级巡航技术的 CT6 的价格从 80 多万进一步下降到 40 多万,也能让更多人体验到这一技术的魅力。

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