虽然我不认为本田欠缺研发 FR 布局车型的实力（看看被捧上天的 S2000），但他们花在 FF 上的精力，可不是一般人能理解，也非一般车厂能企及。
今天要跟大家介绍的 FF Midship，就是本田对 FF 布局的某种极致执着。
顾名思义，FF Midship 就是 " 前中置前驱 " 布局。参考当年的官方资料这种布局：" 在保留了一系列 FF 布局优势的同时，被巧妙安置的发动机以及变速箱之重心位于前轴后方，实现 FF 布局下最为理想的 60：40 前后重量比 "。
除了特殊的布局以外，FF Midship 的发动机也非常特殊，在充分考虑到整体平衡性后，本田这副代号 G 型的机型采用直列 5 缸 SOHC 设计，以纵置的方式安装在底盘前方，同时，机器向右侧倾斜了 35°，从而实现低重心。
专为 FF Midship 研发的 G 型分为 G20A 以及 G25A 两款，排量分别为 2.0L/2.5L，前者数据为 165ps/186Nm（匹配 5MT/4AT），后者 190ps/237Nm（匹配 4AT）。虽然账面数据出色，但其实除了追求高性能以外，本田也在尽力提高其日常易用性以及效率，譬如为了确保发动机可在 4000rpm 时（当时本田经过研究，认为在这个转速输出最大扭矩最具有实用性）输出最大扭矩，对燃烧室的形状进行了多番改进；再譬如引入 2 段式可变（可变截面）进气歧管，确保不同工况下的效率。
除了 G 型以外，本田的旗舰级 V6 机器 C 型也曾拥有专为 FF Midship 而设的型号，他们分别是 C32A/C35A，用于第二 / 三代 Legend 当中，跟 G 型一样，为纵置布局。
要说 FF Midship 的好处，最显著的一点，自然就是相比同级别前驱车更小的前部重量负荷，再配合上短前悬设计，让其有着较佳的操控性能。当然，这个世界上没有十全十美的事。因为布局的关系，采用 FF Midship 的本田车前排空间会相对缩窄，另外因为配重趋于平衡，在某些情况下牵引力不足的问题会较为明显。
既然是本田，当然是做运动化的东西啦。工程师们总结了 Ascot/Rafaga 标准版的不足（主要是高速域时车身稳定性欠缺），为其研发了一只不太显眼的尾翼，除了确保它能够在高速时提供足够的下压力，本田也考虑到日常使用的便利性，以免过高的尾翼会阻挡后方视线。除此以外，本田也重新调教了它的转向以及悬挂系统，还稍微提高了一下原本不太让他们满意的车身刚性 …… 最终名为 Ascot/Rafaga CS（Cruising Sports）的新车，在 1995 年正式登场。
如此一台特殊的车，能否让 Ascot/Rafaga 回春？当然是不能了。据说本田也曾打算推出 2.5L 版本的 CS，但咨询经销商意见后决定作罢。到 1997 年，Ascot/Rafaga 停产，而 G 型 5 缸机也在之后一年随着第二代 Inspire 走进历史，而结束了短短 9 年的生命。至于 FF Midship 与 C 型纵置 V6 机器，则一直坚持到 2004 年才告一段落。
Ascot/Rafaga Mugen 型录
