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MIT 系统通过观察阴影让自动驾驶汽车避免与其它车辆或者行人相撞

cnBeta 10-30

麻省理工学院已经宣布开发一种新的系统,使自动驾驶汽车可以更好地看到周围的角落。这种系统可以感知地面阴影微小变化,以确定是否有一个移动的物体正从拐角处过来。这种 shadowCam 系统使用计算机视觉技术来检测和分类地面阴影的变化。 ShadowCam 使用来自摄像机的视频帧序列来瞄准特定区域,例如拐角处的地板。逐帧照明的变化可能表明某物正在朝向或远离相机移动。

麻省理工学院说,有一天自动驾驶汽车可以使用该系统来快速避免与建筑物拐角处或停在停车场的车辆或行人发生碰撞。麻省理工学院说,未来的机器人也可以使用该系统来导航建筑物内导航。研究人员说,当探测到接近的车辆并停车时,这种系统胜过传统的激光雷达。激光雷达只能探测可见物体,麻省理工学院的系统比激光雷达快半秒以上。

半秒钟似乎并没有多大改善,但是在避免撞到行人或另一辆汽车上,只需要几分之一秒的时间。 MIT 系统可以提供的额外预警可以使自动驾驶汽车调整其路线或放慢速度。到目前为止,新系统仅在室内进行了测试。

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