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全球首个大规模 ADAS 竞技:自动泊车小鹏长安胜出

盖世汽车 08-26 8

核心提示:当前的自动驾驶辅助系统(ADAS)到底如何?我们从一场比赛中,或能窥见一二。

俗话说,是骡子是马,拉出来溜溜。当前的自动驾驶辅助系统(ADAS)到底如何?我们从一场比赛中,或能窥见一二。

2019 年 8 月 24 日,中国国际智能产业博览会的重大赛事—— 2019 i-VISTA" 中国电信 5G 杯 " 自动驾驶汽车挑战赛在重庆两江新区白云湖公园盛大启幕。

作为本届挑战赛四大赛项之一的 ADAS 驾驶辅助系统(AEB/APS)挑战赛,在开幕当日在白云湖公园内划定的封闭车道举行。

其中 AEB,即 "Autonomous Emergency Braking" 的缩写,意为自动紧急制动系统,可以在检测到危险时通过系统协助驾驶者进行制动,从而减少或避免事故的发生。而 APS 即自动泊车。

作为全球首个大规模 ADAS 挑战赛,本次比赛首次引入个人车主参与比赛。通过个人车主参赛,可以扩大 AEB/APS 比赛的车型规模和社会影响力,能够更加全面地反映当前市场在售主流智能汽车的智能化水平。

据了解,在比赛之前,个人组的参赛者经过了为期一个多月的全国海选和严格的审核,在 100 多位报名者中最终只有 36 位获得参赛资格。

我们在比赛现场了解到,这些车主来自各行各业,36 位车主的 36 款车型覆盖外资品牌、合资品牌、国产品牌的豪华、中高端车系,以及造车新势力特斯拉 ModelX/Model3、小鹏 G3 也在列。

具体此次 AEB/APS 比赛的详情是这样的,分为专业组和个人组来来进行,其中,专业组有 20 支车队参加 AEB 比赛,14 支车队参加 APS 比赛;个人组有 29 人参加 AEB 比赛,23 人参加 APS 比赛。两个组别采用相同的比赛场景和评分规则,只是 APS 针对个人组比赛的难度稍有降低,在泊车入位时只需泊入空闲车位,而不进行车位的指定。

具体的比赛规则是这样的,AEB 挑战赛设置故障车避撞、行人鬼探头两个场景,每个场景设置 3 个工况:车速 30 km/h、40 km/h、50 km/h,对应的速度控制距离分别是 15m、20m、25m;APS 挑战赛设置垂直泊车位、平行泊车位、斜向泊车位三个比赛场景,参赛车辆需完成车位自动搜索并泊车入位。所有场景均来源于中国汽研发布的 "i-VISTA 中国智能汽车指数 " 测评规程,能够充分代表中国道路交通特点。

经过一天的角逐,比赛结果有点出人意料,但又在情理之中。从比赛整体呈现的结果来看,无论是专业车队的车辆还是个人车队的车辆,AEB 中的故障车避撞表现都优于行人鬼探头,AEB 的性能表现都优于 APS。

具体表现情况如下:

专业组 AEB:河南护航实业股份有限公司的护航车队以 124 分的成绩夺得第一名;丰田汽车(中国)投资有限公司的丰田车队以 88 分的成绩夺得第二名;深圳安智杰有限公司的安智杰 ANNGIC 车队以 80 分的成绩夺得第三名。

从专业组的成绩来看,高校和科创公司车队的车辆表现不甚好。

个人组 AEB:参赛车辆中丰田凯美瑞 2019 款 2.0G 豪华款以 96 分夺冠;参赛车辆中吉利几何 A 高维标准幂方版以 92 分紧随其后,夺得第二名;参赛车辆中长按 CS75 PHEV 则以 88 分名列第三。

专业组 APS:长安汽车股份有限公司的长安 " 智 " 在必得 1 队 2 号以 150 分满分的成绩夺冠;安徽江淮汽车集团股份有限公司的护驾者以 80 分的成绩夺得第二名;其他参赛队的表现均不太好。

个人组 APS:参赛车辆中小鹏 G3 2018 款智享版以 150 分的满分成绩夺冠;参赛车辆中长安 CS75 PHEV 则以 135 分的成绩夺得第二名;参赛车辆中宝马 530Li 尊享 M(选装)以 100 分的成绩名列第三。

通过参赛车辆的具体表现,我们可以看到,在实际的应用场景中,AEB/APS 的表现还不甚完美,还有很多地方需要优化、改进与提升。同时,也可以看到,目前自主品牌在自动驾驶辅助系统方面的表现并不比合资品牌弱,造车新势力也用实力证明了自己与传统车企的优势所在。

为何会出现这样的比赛结果?行业专家普遍认为,主要是由于外资品牌、合资品牌在研发或测试的过程中,并没有真正完全的做到本地化,对中国的道路情况不熟悉,或测试不够充分导致。

而 AEB 对于驾驶安全有多重要呢?相关数据显示,90% 的交通事故是由于驾驶者的注意力不集中而引起的,而 AEB 系统则有效减少或避免事故的发生。

AEB 系统通常以两种方式来提高安全性:首先,它们通过提早发现危急情况并警告驾驶员来避免事故;其次,它们通过降低碰撞速度,并在某些情况下通过让车辆和约束系统做好应对碰撞的准备来降低已无法避免的碰撞的严重程度。大多数 AEB 系统都使用雷达、(立体)摄像头或激光雷达技术来识别前方的潜在碰撞对象。这些信息会与车辆自身速度及行车轨迹相结合,以确定危急情况是否正在加重。如果检测到潜在碰撞可能,则 AEB 系统通常首先会提醒驾驶员采取措施以尽量避免碰撞。如果未采取任何措施且碰撞仍可能发生,则系统将施加制动。有些系统会施加最大制动力,而有些系统则会逐步加大制动力。无论是哪种方式,目的都是为了降低发生碰撞时的速度。

尽管自动泊车被普遍认为是自动驾驶技术率先应用落地的场景之一,但根据 i-VISTA 中国智能汽车指数对 30 款车型的测评结果发现,量产车型 APS 的搭载率不高,约为 72%。已搭载 APS 的车型,对白色标线车位的识别率低于 6%,对斜向泊车位的识别率低于 70%。

由此来看,对于 AEB/APS,不管是车企还是消费者,都应有清晰的认识,不可盲目自信,也不必失去信心。车企对于新技术应心怀敬畏,这样才能为消费者更好用的自动驾驶辅助系统。

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