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Waymo 开源部分自动驾驶数据集 促进自动驾驶汽车场景理解和行为预测研究

盖世汽车 08-22

(图片来源:Waymo 官网)

盖世汽车讯 据外媒报道,Waymo 宣布开源其训练自动驾驶汽车算法的部分数据集 Waymo Open Dataset。

Waymo 首席科学家 Dragomir Anguelov 表示," 该数据集由 Waymo 自动驾驶汽车收集的高分辨率传感器数据组成。数据是机器学习的关键组成部分。这些丰富的真实世界经验帮助我们的工程师和研究人员开发了 Waymo 的自动驾驶技术、创新模型和算法。"

Waymo Open Dataset 包含 Waymo 自动驾驶车队在凤凰城、科克兰、山景城和旧金山数百万英里测试行程中收集的数据,涵盖白天和夜晚、黎明和黄昏、晴天和雨天时的各种城市和郊区环境。数据样本被分为 1000 个驾驶路段,每个驾驶路段捕捉 20 秒的连续驾驶视频,相当于 20 万帧画面,帧率为 10 赫兹。这些视频由 Waymo 自动驾驶汽车传感器采集,其中包括 5 个专门设计的激光雷达、5 个正面以及侧面摄像头。

此外,该数据集还包括带标注的激光雷达图像,包含车辆、行人、骑行者和标识,共有 1200 万条 3D 标注和 120 万条 2D 注释。Waymo 表示,摄像头和激光雷达帧已经由其内部 3D 感知模型进行了同步,融合了多个来源的数据,无需手动校准。

Anguelov 还表示,"Waymo 设计的自动驾驶系统,包括硬件和软件,可以无缝协同工作,包括传感器位置选择和高质量时间同步。这些数据有助于研究人员在 2D 和 3D 感知、域适应、场景理解、行为预测等方面取得进展。我们希望研究团队能利用我们的数据提高自动驾驶汽车性能,并影响其他相关领域和应用,例如计算机视觉和机器人。"

* 特别声明:本文为盖世汽车原创技术文章,版权归盖世汽车所有,禁止转载或大篇幅摘录!违规转载,法律必究。

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