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从广州珠江新城，开到深圳世界之窗，除了出入停车场和收费站外，全程辅助驾驶是什么样的体验？在最近，小鹏的 XNGP 给了我答案。
这次的体验的 CNGP（城市领航辅助），是之前官方答应在三月底逐步推送的正式版，目前已经有小批量内测用户陆续推到，所以这次还真不是小批量的内部特调车这么简单而已。
简单来说，小鹏的 CNGP 的总体评价比起之前早期版本的 P5 激光雷达版，体验会好不少，某种程度上智能车的硬件能力的确是决定了整体功能的上限，有了双激光雷达和双 Orin-X，现在面对大部分城市路况，比如暨南大学门前的黄埔大道堵车、或者珠江新城规划合理的路段，整体速度控制、刹车加速跟车距离都很合理很线性，可以让司机舒服地用 CNGP 了。
硬要挑刺，整体对于非常变态的流氓加塞反映还偏慢半拍，同时还是会对行人 / 五类车策略比较优先，只要一看见行人就会远远地急刹车避让，偶尔一台逆行车这样的策略就很合理。但如果路上人车复杂的话，CNGP 整体行驶节奏就比较顿挫纠结，不够流畅。
当然，这次除了 CNGP 外，还有一个是二季度左右陆续推送的高速 NGP 2.0，在智能调速、车变道超车策略上会更加 AI，更加拟人，不会这么死板。
不过高速 NGP 的优化细节体验，所以这次，大家收到 CNGP2.0 后，都可以像我们这次在广州 - 深圳两地之间通勤，辅助驾驶覆盖率进一步提高，有 " 人 " 代劳解决大部分的驾驶压力，不得不说的确是大大减缓了驾驶员的疲劳感。
而这几天，我们也准备要体验华为 HI 的广州城市 NCA，城市辅助驾驶战再次卷起来，还真是有点小兴奋呢。所以你们觉得谁家的能力会更强呢？
2023/4/2
智能车研究所
by 陈志豪
