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小鹏智能驾驶下半场:全面实现点对点辅助驾驶

【太平洋汽车网 新车频道】在小鹏汽车1024 科技日上,小鹏发布最新智能驾驶计划。其目标是打造人机共驾体验,涵盖智能驾驶、用户教育、完善交互等方面,并特意强调了「智能辅助驾驶依然不是自动驾驶,人机共驾将是很长一段时间的必然选择」。

首先城市场景的落地标志着智能辅助驾驶下半场的开局,而「量产城市场景辅助驾驶 + 全栈闭环能力建成 = 下半场入场券」。

从定位来看,首个可量产的厘米级城市定位能力(从分米到厘米),不依赖激光雷达点云地图(激光雷达数据量太大、法规受限),并采用多传感器融合感知的方案。

在为城市而生的预测与规划上,基于全局动态和静态网络拓扑、实时做驾驶策略革新,从应对到博弈;并且每天都有 10 万公里的验证,确保每段代码都有数万公里的仿真验证。

而城市场景辅助驾驶不止是产品,更是服务。安全是人机共驾长期需要优化的事;可用性上要让多城市能够适配,提高算法的泛化性、提高通行效率;好用性是定位在场景的连贯性,并能够依据不同的场景和路况进行一个动态的实时决策。

「城市 NGP 将在 2022 年上半年首批城市部分道路开放。」未来还将通过数据闭环和软件迭代,实现长尾问题的收敛及安全性的提升,全面实现点到点的辅助驾驶。

未来,小鹏还将推出融合智能驾驶感知的流媒体后视镜,以及树立行业新标准「首创智能辅助驾驶安全体系」。

此外,在 XmartOS 4.0 系统上,将采用智能驾驶与智能交付的融合,通过功能的迭代 / 全面教育 / 完善交互等方面进行提升,打造更具安全感的人机共驾体验。(图 / 文 / 摄:太平洋汽车网 谢鹏)

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