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特斯拉 Autopilot 自动驾驶辅助已经不是第一次闯祸了

买车家 08-17

在最近的半年中," 新势力 " 造车们的日子可谓是在风风火火中度过的。

从各种品牌多种型号的新能源产品排队自燃,再到前两天的现代 Kona 停车房自爆,越来越多的人开始重视电动车电池的安全性。

而最终国家监管部门也明文表示,各车企即日起开展自纠自查工作并做好相应监控措施。至此,似乎一切终于又回归到了风平浪静。如果不出意外,当这次风波平稳度过之后," 新势力 " 们所面对的依旧是市场的一片蓝海。

可偏偏事不随人愿,根据路透社的报道,8 月 10 日晚间,一辆特斯拉车辆在莫斯科附近的高速公路上发生撞车,并且随后发生了起火和爆炸事件。而这一撞,又再次将电动车安全性问题拉回了人们的视线当中。

事故车辆为一辆特斯拉 Model 3,驾驶员是一名 41 岁的俄罗斯男性,当时他的两个孩子也在车上。报道称他当时正在使用车辆的 Autopilot 自动驾驶辅助功能,并且双手也在方向盘上,之后车辆撞上了停靠在左侧车道的一辆拖车。

此次事故导致驾驶员腿骨折,两个孩子只是出现了青肿。然而车辆却并没有如此幸运,在碰撞发生不久之后,这辆车开始起火,紧接着又发生了两次爆炸。消防人员立刻赶到了事故现场并且扑灭了火焰。事故的起因目前尚不明确,相关单位正在启动调查程序。

不过可以肯定的是,锂电池受到强烈撞击后发生爆炸完全是意料之内的事,且万幸车上人员并未出现重大伤亡。这也从侧面印证了特斯拉在车身安全性能上有着不错的表现,但与此同时还有另外一个重要的点进入了人们的视线——那就是司机宣称当时开启了 Autopilot 自动驾驶辅助功能,同时双手也未离开过方向盘。

若司机并没有撒谎,那么特斯拉引以为傲的驾驶辅助功能很可能就是造成此次事故的元凶。虽然至今相关机构并未对此时发表权威声明,但其实特斯拉 Autopilot 自动驾驶辅助已经不是第一次闯祸了。

在今年 5 月 16 日,美国国家运输安全委员会(NTSB)对于 2018 年 3 月 1 日发生在美国弗罗里达州德尔雷海滩的致命车祸发布了初步调查报告,特斯拉的 Autopilot 自动驾驶辅助系统与这起事故有重要关联。

根据相关报道显示,这位特斯拉 Model S 的驾驶员在撞上半挂拖车大约 10 秒前启用了 Autopilot 功能,2 秒后系统就已检测不到驾驶员的手放在方向盘上。最终,这辆车在限速 89km/h 的高速公路上,以 109km/h 的速度行驶,直至毫无采取任何规避措施地撞上这辆半挂拖车的挂车上。

更有意思的是,在此份调查报告出炉之前,特斯拉曾否认司机在驾驶过程中使用了 Autopilot 功能,并宣称该功能在全球用户手里,已经累计拥有 10 亿英里的安全里程,并让这些用户成为了更安全的驾驶者。

在此,我们无意质疑特斯拉是否曾经说谎。但可以肯定的是,在如今汽车 " 智能当道 " 的时代,已经有很大一部分的新车配置了包括 ACC 自适应巡航、车道偏离辅助与 AEB 紧急刹车等主动安全系统,甚至还有部分车型已经拥有了较高整合度的 L2-2.5 级自动驾驶系统。

如果从理想状态来说,这些高阶 ACC 系统可以从一定程度上提升驾驶容错率,在一些紧急状况下可以避免许多危险情况的发生。类似当一群人中的某个人疏忽的时候,会有另一个人补上;当大家都在做不同的选择时,总有一个会是对的。

并且从官方的各种宣传来看,无一不在宣传 ACC 给人们驾驶带来的便利,但其实 ACC 并不能保证在所有的道路情况下都有效,您仍然要负责保持合适的车距和车速,并在可能发生危险时进行干预。

毕竟,手握方向盘的驾驶员才是车辆的直接操控者。盲目相信 ACC 的高科技,只会给你带来无尽的痛苦。而如果想要正确享受高科技的便利,也要相应的清楚 ACC 的软肋究竟在哪里。

目前,ACC 传感器为毫米波雷达,相比红外、激光传感器,其穿透雾、烟、灰尘的能力更强,具备全天候工作的特点,但是,对于极端恶劣天气,如下大雨、下雪等,毫米波雷达会受到较大影响,导致 ACC 可能失效。

同时如果 ACC 的毫米波雷达传感器被异物遮挡,也会直接影响到 ACC 的性能,甚至是 ACC 功能。不仅如此,雷达的固定角度也会影响整个 ACC 系统,一旦雷达的固定角度发生较大变化(如雷达安装位置处发生了碰撞),就必须重新标定。

最重要的,对于 ACC 的毫米波雷达来说,主要利用发送和接受信号的频率差和时间差分别得到目标物体的相对速度和距离(多普勒效应)。

因此就需要信号的反射有一定强度,但例如行人、动物、自行车、摩托车、三轮车等产生的微弱的反射波就极其容易被其他杂波所埋没甚至直接忽略。且 ACC 系统对于接近的(迎面驶来)、横向行驶、缓慢移动或者静止的车辆,同样不会采取任何措施,这也就是为何上述事件中的特斯拉会笔直的撞向静止大货车的原因所在。

还有一点,那就是雷达的检测区域也是有限的,再加上雷达相对位置固定,检测角度和方向相对不变。所以某些情况下,对于前方车辆的检测存在盲区,ACC 无法有效识别目标。

也正是因为以上几点致命缺陷,目前世界范围内各大检测机构都对 ACC 持有保守态度。IIHS 表示:这些系统远不能替代人类;欧洲 NCAP 表示:自动驾驶没有过渡期。

总之,ACC 系统确实可以在某种程度上降低人类驾驶时可能会产生的风险,但现阶段在面对复杂路况时多少还是会有些力不从心。如果盲目相信所谓的 " 自动驾驶 / 辅助驾驶 " 技术,那么下一个上新闻的,很可能就是你。

部分图片来源于网络

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