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一只狗可拉五个人?国产四足机器人“莱卡狗”新进展

大数据文摘出品

作者:刘俊寰

近日,中国机器人初创公司杭州宇树科技有限公司(Unitree Robotics)在官网上发布了四足机器人 " 莱卡狗 "(Laikago)的视频,视频中可以看到,8 辆 " 莱卡狗 " 合力竟然拖动了一辆载人面包车。

以及互相间进行拔河比赛。

视频链接:

https://v.youku.com/v_show/id_XNDMxNDMwNTQyOA==.html

" 这次展示的拉车,主要并不是为了展示拉力,主要是展示一下我们公司的批量订单及量产能力。如果单纯为了展示拉力的话,我们一只狗完全可以拉 5 个人。" 宇树科技的创始人王兴兴说道。

" 莱卡狗 " 运动时机身 3 轴力控制,使得正向最大拉力达到 25N,这个数据还可以通过编程提升。" 莱卡狗 " 能在草地、上下坡度 20 度左右的草坡、松软小石块地形进行自适应行走,行走时可以控制机器人前后、左右、上下运动,以及偏航角、俯仰角、横滚角等,运动过程中也能保持很高的稳定性。另外,可以根据 " 莱卡狗 "12 个关节的输入力矩实现 " 莱卡狗 " 对外力的跟随。

站立时 " 莱卡狗 " 高 0.6 米、长 0.56 米、宽 0.35 米,重 25kg,额定负载能力约为 5~12kg,50.4V/13,000mAh 的锂电池组一次充电后可使用 4 小时。" 莱卡狗 " 还具备非常强劲的动力系统,总瞬时最大功率可达 18KW,功率质量密度为 0.8KW/kg(起跑时为 0.45KW/kg)。

" 莱卡狗 " 上市不到一年,售价约为人民币 31.04 万(45000 美元)。宇树科技计划以相同的价格推出改进后的新继任者 Aliengo,它将比 Laikago 更轻,而且它拥有更强大的处理器和内置的计算机视觉系统。

早在 5 月 28 日的国际机器人与自动化会议 ( ICRA ) 上,宇树科技就展示了 Laikago 四足机器狗。在展会上宇树科技表示,除了用于研究机器人技术," 莱卡狗 " 其他可能应用于包括安全巡逻、危险环境检查、搜索和救援或交付等领域,将其命名为 Laikago 旨在向第一个上太空的俄罗斯流浪狗 " 莱卡 "(Laika)致敬。

7 月,波士顿动力(Boston Dynamics)推出首款商用机器人——四足的 Spot 机器狗 SpotMini,展示了 SpotMini 包括运送货物在内的多项技能,并且 SpotMini 表现出了非常优越的机动性,这是机器人发展几十年来一直试图突破的地方。

SpotMini 重 25 公斤,加上手臂则有 30 公斤重,高为 0.84 米。SpotMini 可背负 14 公斤的有效负载自由行动或奔跑。SpotMini 一次充电后可以运行 90 分钟,能进行半自动行驶,也能够使用一系列摄像机实现完全自主行驶,帮助避开障碍物并设计前进路线。

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